基本概况 串口介绍 串口：是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。 串口通信（Seri…

3.7 linux系统下串口设备和串口号绑定 3.7.1 问题由来 ​在ROS小车的开发过程中，需要使用ROS通信串口模块、激光雷达的串口模块、IMU的串口模块等，为了防止每次开机这些设备的串口号发生变动，所以需要对串口号与串口设备绑定；为了更好的识别串口，我们也可以对串口号进行…

文章目录 1.vue的其它指令1.1v-text 和 v-html1.2 v-cloak1.3 v-once1.4 v-pre 2. 自定义指令2.1 函数式2.2 对象式2.3.定义全局的指令 1.vue的其它指令 1.1v-text 和 v-html v-text：当做文件解析。 v-html：当做 HTML 代码解析。 1.2 v-cloak v-cloa…

硬件开发时有时候需要配置USB串口，一般配置方式有以下两种： 一、对于没有重复ID的情况 1.1、查看设备ID： 输入指令： lsusb例如图片中的最上面0951:1666就是对应Kingston Technology DataTraveler 100 G3/G4/SE9 G2设备的ID号&…

dbg_print怎么打开？ 哪个宏控制呢？ DRV_DEBUG打开后串口还是没有信息出来 make/drv/drv.def中加入DRV_DEBUG 我一般在dbgprint.c里面直接修改#if 1//def DRV_DEBUG#if 1//(!defined(IC_MODULE_TEST)) ---------------------------------------------…

本文主要讲述如何对串口进行高效率的读写，当串口中数据到达时立即读取进行处理，以及如何将该方法运用到串口设备编程中。为了使得程序更加清晰文中的代码去除了异常处理的情况。文中加粗的文字相应的比较重要，需要多注意。当然文中会有错误&a…

串口 一、并行通信和串行通信1、串行通信2、并行通信 二、同步通信和异步通信1、同步通信2、异步通信三、串口1、了解什么是串口2、串口的几个电平标准3、串口的通信原理波特率起始位、停止位数据位数据校验位 额外说明 一、并行通信和串行通信 1、串行通信 串行通信技术&…

1. 背景介绍 串口是一种经典且对软件工程师友好的通信方式，因为可以在直接使用echo进行通信，不需要驱动，非常的方便，但当使用串口时，往往需要用到杜邦线和usb2ttl设备，虽然软件上面方便了，但是…