调整了伺服的速度环、位置环之后，遇到一个问题是直线电机高速的时候移动顺滑，但是低速的时候会出现抖动的情况，要进一步提高伺服运动的性能，还需要进一步优化PDI参数，本文补充几个优化PDI参数的方面。 操作流程 1.1. 调整的速度环位置环如下 1.2. 把PLC的任务周期适当减少…

无论电影或音响发烧友，都越来越热衷于高清视频的欣赏。借助网络下载和在线影视播放，安坐家中就能享受各式大片与热门剧集。要获得如此丰富的节目源，高清播放机自然不可少。面对品类繁多、良莠不齐的市场现状，如何选择就成了一大难…

第七章：单行函数 7.1：函数的理解 什么是函数 ​ 函数在计算机语言的使用中贯穿始终，函数的作用是什么呢？它可以把我们经常使用的代码封装起来，需要的时候直接调用即可。这样即提高了代码效率，又提高了可维…

Linux手机DIY.夏新E600和飞利浦968初探 草木瓜 更新于 2006-10-21 一、序 无意中被小叶拉来，协助破解夏新E600的第三方软件安装。虽经过众位兄弟的齐心努力，然至今却未能取得突破性进展。失败了无数次，也否定了无数次设想和可能。一个人的…

【如“沐”春风，带你找到更多悦耳动听】 在快节奏的生活背景下，使用蓝牙耳机似乎成为了更便捷、更容易的存在，但靠算法得到的音质提升，还是无法和高保真相提并论。加上连接、延迟和舒适度等原因，真正静下心想享受音乐…

操作流程 1.1. 扫描硬件 控制器切换到Config Mode，在I/O — Device 上点右键，选择“Scan”，扫面硬件。扫描到驱动器后，系统会提示是否添加NC-Task，选择是，自动添加NC任务和NC轴，NC轴自动关联到驱动器。在Axes — Online 界面，可以看到所有NC轴的连接信息1.2. 配置电机和…

说起HiFi,有些人认为它是高不可攀的穷三代产物,一入HiFi深似海,从此钱包是路人。也有人认为HiFi烧的就是心情,万元以下也不过听个响,热爱音乐才是HiFi的真谛。不论是初烧还是老烧,想必大家都有心目中的领航员,笔者还记得当年带我走进HiFi世界的那款耳机——飞利浦SHP9500。物美…

Shape-Erased Feature Learning for Visible-Infrared Person Re-Identification（形状擦除特征学习在可见红外人物再识别中的应用） 期刊合集：最近五年，包含顶刊，顶会，学报>>网址 文章来源&#xff1…