代码实现： /********************************************************************************* file bsp_kalman.h* author Zxp* version V1.0.0* date 2021-06-08* brief 卡尔曼滤波算法头文件****************************************************…

背景 二维标准kalman滤波仿真，绘制了噪声、跟踪状态和误差图，并且加入了攻击的代码部分，需要在第一个状态量的量测值中设置攻击的时候，将attack变量设置为1，会在20-40,60-80时刻加入相应攻击，攻击变量为at…

创作不易，转载请注明来源：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048 通过上一篇文章，我们已经知道KF不适用于非线性系统，为了处理非线性系统，我们通过一阶泰勒展式来近似（用线性函数近似&a…

http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid259281 本人已在相机维修区发帖 地址如下 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid259277 维修区的帖子被总版加精 同时拆解过程也完成 资料图以及非维修拆解(卡口构件拆解)请移步 此贴将不更新 但想到这里的拆客更多因此再发出来与大家分享 并…

视频课的第三期（隔了好久才捡起来，前面的都要忘记了），这节主要就是介绍序贯滤波、信息滤波和平方根滤波 目录 1 序贯滤波2.信息滤波和信息融合2.1信息滤波2.2信息融合 3.平方根滤波3.1Potter平方根滤波3.2奇异值（SVD&…

卡尔曼（kalman）滤波原理 kalman滤波器可以看做状态变量在由观测生成的线性空间上的射影。 如下状态空间模型描述的动态系统： (1) ​​​​​​​ ​​​​​​​ (2) 式中，k为离散时间&#xff…

卡尔曼滤波 文章目录 卡尔曼滤波前言一、什么是卡尔曼滤波二、适用系统1.线性系统叠加性齐次性 2.高斯系统3.宏观意义 总结 前言 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用 线性系统 状态方程，通过系统输入输出观测数据，对 系统状…

wiki原文 卡尔曼滤波(2016.8.4) 卡尔曼滤波，也常被称作线性二次估计(LQE)，是一种使用一段时间内的观测数据，其中观测数据中包含统计噪声和其他不确定性，来估计未知变量的值的方法。它比一般的基于单次测量的方法更加精确&#x…