Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的…

从软硬件方面概述机器人系统架构， 分为上、下位机，概述机器人系统组成部分及其相关功能。 misc{xn–x4w.xn–kuw.xn–rgv.xn–92t.2023Jun, author {混. 沌. 无. 形.}, title {{机器人系统设计开发概述}}, journal {微信公众平台}, year {2023}, mon…

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不知不觉已经在京东做了两年外包，最近收到不少朋友私信，说马上面临就业，在找工作的过程中，有不少软件测试的外包公司给我打电话让去面试，究竟要不要去？这篇文章给大家说说我这2年的外包经验，希望…

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