参考文章链接： 知乎：最适合深度学习的三维旋转表示 pytorch旋转矩阵转四元数及各种旋转表示方式之间的转换实现代码 CVPR19的论文《On the Continuity of Rotation Representations in Neural Networks》。 这篇文章分析比较了旋转矩阵，欧拉…

题目大意：有n个敌人站成一行，你可以发射火球，使得被攻击的那个人扣a的血量，相邻的扣b点血量，血量严格小于0则死，问最少多少次干掉全部。 看见这题数据这么小以为是状压dp，硬是想不出&#xff0…

文章目录 一、6D位姿定义二、 问题提出三、6D位姿求解方法分类根据输入的数据不同，分为三类 四、解决方法（1）基于RGB图片的6D位姿估计方法理念 （2）基于点云信息的6D位姿估计（3）基于RGB-D图片的6…

这是阅读的3D类的第一篇文章，因此可能理解的有点浅显，有错误的地方还望路过的各位大佬告知，小弟在这里先行谢过~ 本文是基于2D检测器SSD的3D检测器SSD-6D。 论文链接 测试部分代码 1. 综述 许多3D检测器都是基于视角的（view bas…

佳能作为单反界的代表品牌，推出了非常多的优秀产品，5d和6d便是其一，很多新入门的朋友就想知道，5d和6d有什么区别呢？哪个比较新呢？那么下面就一起来看看佳能5d和6d的比对吧。 佳能5d和6d哪个新？ …

一 数组的概述 1.1 为什么需要数组 需求分析1： 需要统计某公司50个员工的工资情况，例如计算平均工资、找到最高工资等。用之前知识，首先需要声明50个变量来分别记录每位员工的工资，这样会很麻烦。因此我们可以将所有的数据全部…

HashMap ConcurrentModificationException 前言 有一个应用场景，需要多线程访问同一HashMap，其中线程一只作遍历查询，线程二进行添加、修改或删除，在实际使用过程中遇到了ConcurrentModificationException的并发修改异常。 分析…

一、文件查找 1.从开头处搜索 将vim调整为命令模式 假如查找字符串为“model”，在vim中键入命令：“/model” 按下回车，看到vim从头开始所要查找的字符"model"都被高亮显示 键入小写"n"查看下一个匹配的字符串 键入大写…