目录 一、新建一个ROS工作空间并创建功能包 二、创建一个msg消息 三、发布话题 四、订阅话题 前言 Ubuntu18.04 ROS Melodic 一、新建一个ROS工作空间并创建功能包 mkdir -p catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make echo &…

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基于STM32F103C8T6的智能风扇控制 前言一、功能介绍二、硬件介绍三、部分源码 前言 本次分享的是基于STM32F103的智能风扇的制作，相关的硬件和部分源码可看下面哦，需要成品的可私（创作不易，拒绝白嫖） 喜欢就给小殷一个…

今天我们为大家带来由福州朱雀网络研发的MOBA手游《小米超神》的UWA测评报告分析。该游戏在不同配置的移动终端设备上，无论是画面表现力，还是性能开销都非常优异。在此，我们将对该款游戏的性能数据进行深度剖析，希望通过这篇文章可…

目录 1.原理图 2.CubeMx配置 （1）创建工程 （2）配置时钟树 （3）仿真模式选择 （4）TIM2配置为PWM输出模式 （5）定时器TIM3,TIM4设置为编码器模式 （6&a…

小米手机的确太难抢了，所以试着写了个程序玩下，还不知道行不行，明天试试！不过，还是要增加多个帐号一起抢，概率还是要大些，黄牛就是使用多帐号抢的！先附上源代码，有什么不…

毕设帮助、开题指导、技术解答（有偿）见文末。 目录 摘要 一、硬件方案 二、设计功能 三、实物图 四、原理图 五、Protues仿真 六、流程图 七、程序源码 八、资料包括 摘要 随着气温的逐渐上升，风扇的需求量也逐渐扩大。传统风扇不能…

主要依照：http://www.miui.com/thread-3367802-1-1.html进行 但是有几点要说明： 开启开发者选项 设置->关于手机->连点三下MIUI版本，即开启了开发者选项 设置->更多设置->开发者选项 由于小米2没有(设置 -> 开发者选项 -…