模型和实体控制小车，最大的区别是消息的发送端 模型是通过gazebo插件模拟ladar，发送/scan点云消息 实体控制的小车是通过程序读取ladar原始数据，然后再通过ros的pub发送/scan话题；完毕。 只要rviz能够接收到相机和/scan的ladar话题消息，不管是实体还是模型发出来的，感知端…

🌟hello，各位读者大大们你们好呀🌟 🍭🍭系列专栏：【Linux初阶】 ✒️✒️本篇内容：shell重定向功能的代码实现 🚢🚢作者简介：计算机海洋的新进船长一枚&#…

选择’‘文件→选项’‘菜单。弹出’‘Excel 选项’‘对话框，点击’‘快速访问工具栏→从下列位置选择命令→’‘开发工具’‘选项卡’项。 ‘开发工具’‘选项卡列表框选择’‘控件’‘项，单击’‘添加’‘按钮。如图所示，设置完成点击’‘…

1、这份文件无法保存。xxx onlyoffic不支持localhost或127.0.0.1，换成ip即可

JAVA日志框架 常见日志框架日志级别阿里日志规约什么时候打印日志配置文件log4j.propertieslogback-spring.xmllogback的默认配置 导入依赖日志使用方式，引入slf4j的API输出用户日志 常见日志框架 日志框架：Log4j 、Logback 。 日志门面：Slf…

设置：表格——布局——属性——文字环绕——环绕——定位——然后修改成如下“垂直——位置”数据为0厘米。

当我们要对word中插入的表格边框进行加粗的话，该如何操作呢？这就是本章的主要内容，脚本之家教大家如何去给word表格编辑进行加粗的方法。 一、对word表格整个表格进行边框加粗： 选中表格，右击-“边框和底纹”&#xff…

环境： 电脑：联想E14 系统：Windows 10 专业版 64位 Office: 2016专业版 问题描述： EXCEL，复制里面内容随时会卡死，经常发生 解决方案： 1.卸载原先office，清理残余内容&#xf…