目录 1.简介 2.IMU 定位原理 2.1 加速度计 2.2 磁力计 2.3 陀螺仪 3.GPS 定位原理 3.1 直接GPS定位 3.2 差分GPS定位 4.轮速差速航迹推算 4.1 差速器 4.2 航迹推算 5.四元数与姿态解算 5.1 欧拉角 5.2 四元数 6.多重定位融合 1.简介 自动驾驶中，一般…

第一次想写博客的Idea萌生2018年，没有别的Reason,（嘻嘻）, 刚好度过四年的大学时光，有伤悲，也有收获，静下心来，沉淀一下子，because某些原因，耽误大半年，好了&a…

行车路线 [问题描述] 　　小明和小芳出去乡村玩，小明负责开车，小芳来导航。 　　小芳将可能的道路分为大道和小道。大道比较好走，每走1公里小明会增加1的疲劳度。小道不好走，如果连续走小道，小明的疲劳值会快速增加&a…

导航（Navigation）是引导载体从起始点安全、可靠地引导到目的地的过程，导航的基本作用就是回答我在哪里？通常用载体在空间的即时位置、速度、姿态和航向等参数来描述导航过程，这些参数被称为导航参数。导航参数的确定由…

在LinearLayout界面中 <LinearLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools"http://schemas.android.com/tools" android:layout_width"match_parent" android:layout_height"match_parent…

登录接口异常报错&#xff1a; 这是登录接口报错&#xff0c;实际上他不走登录接口&#xff0c;直接走的拦截器&#xff0c;拦截器应配置好了登录接口的放行&#xff0c;登录接口写的也没有问题&#xff0c;拦截器解析也没有问题&#xff0c;因为之前都是好用的&#xff0c;本…

在上一篇文章中，我们学习了如何对任意大小的图像进行分类并可视化网络的响应图。 图 1：“骆驼”类激活的边界框。 在图 1 中，请注意骆驼的头部几乎没有突出显示，响应贴图包含大量沙子纹理。边界框也明显关闭。 有些事情是不对的。 我们使用的 ResNet18 网络非常准确，实…

​一年一度大型促销的618节日转眼间第一波就已经过去了&#xff0c;在这种各类优惠活动接踵而至的日子里&#xff0c;很多人都是准备着更换新东西的时刻&#xff0c;不过也会存在着一部分人&#xff0c;想要入手数码好物&#xff0c;但又不知道该如何去挑选&#xff0c;毕竟现在…