0. 简介 继LLOAM后，三维SLAM迎来了蓬勃的发展，最近一只FAST-SLAM为代表的3D-SLAM迎来了蓬勃的发展，FASTER-LIO也可以看到国内知名SLAMer高博的影子。为此我们来看一下FAST-SLAM这类SLAM算法的优势在哪里。 1. FAST-LIO 首先我们需要先明白…

1 题意。 看了好一会儿&#xff0c;才看懂。。给出木柴棒的个数&#xff0c;求最高搭几层。 题目链接点这里。 2 分析。 找规律做的&#xff0c;赛后发现别人用的预处理二分。学习了。 3 a.预处理二分 &#xff0c;也很快、100ms #include <iostream> #include <…

BC 两道其实都是水 没有完整地想好直接就码出事情。wa了一次以后要找bug&#xff0c;找完要把思路理的非常清楚 SPOJ PHT【二分】 #include<bits/stdc.h> using namespace std;int main() {long long n;int T,CAS1;scanf("%d",&T);while(T--){scanf(&quo…

前言 打call打call! p牛的小密圈,干货满满! 师傅们还一直分享各种trick,萌新只恨自己学的不够快啊(哭 考研也挡不住我追随p牛的脚步! 正文 题目 php 5.6.23、apache 题目链接: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 …

依赖注入 依赖注入&#xff08;Dependency Injection&#xff0c;简称DI&#xff09;是一种软件设计模式&#xff0c;它的主要目的是将对象之间的依赖关系解耦&#xff0c;使得代码更加可维护、可测试、可扩展&#xff0c;使得代码更易于维护和测试。在Flutter中&#xff0c;D…

Mazing 则是完全符合用户的使用习惯&#xff0c;可以非常方便地选择一个文件夹即可导入&#xff0c;或者直接像文件管理器那样&#xff0c;用鼠标拖放文件即可完成音乐的传输&#xff0c;简单至极&#xff01;这点 iTunes 是做不到的。iMazing 可以帮助你轻松快速在本地备份自己…

&#x1f353; 简介&#xff1a;java系列技术分享(&#x1f449;持续更新中…&#x1f525;) &#x1f353; 初衷:一起学习、一起进步、坚持不懈 &#x1f353; 如果文章内容有误与您的想法不一致,欢迎大家在评论区指正&#x1f64f; &#x1f353; 希望这篇文章对你有所帮助,欢…

少了这句话&#xff0c;添加上就好了 <packaging>war</packaging>