由于自己跟导师的工程上需要用到这部分知识，都是自己从零记录，刚好分享给大家。 评估车辆之间安全距离的指标包括： 源自相对速度的安全距离（Safe distance derived from relative speed）：车辆与前方车辆保持…

单片机笔记 1.lora呼吸灯代码2.lora双击代码3.继电器端口号4.lora输出5.lora获取模拟量数据（获取ADC1_IN0(PA_0)的电压值--------光照 空气 火焰 可燃气体）6.lora获取开关量数据(读取PA_1引脚值-------人体 红外 声音)7.获取数字量传感器(温湿度)8.Zigbe…

【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展 文章目录 【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展一、自动驾驶基础概念1、高级辅助驾驶技术2、自动驾驶级别3、车联网（Vehicle-toeverything，V2X）4、各类雷达简介 二、自动驾驶在业界的应用1、自动驾驶商…

本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统 AEB，主要通过整理开发流程，实现从需求到验证的全流程掌握，为后续开发提供支持；同时，研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法，并解决了从 ISO、E-CNAP、GB/T 以及交通法规等提炼出功能需求的问题，以快速实…

第 18 章 在机器指令级调试 本章介绍如何在机器指令级使用事件管理和进程控制命令、如何显示指定地址处的内存内容以及如何显示源代码行及其相应的机器指令。next 命令、step 命令、stop 命令和 trace 命令分别支持相应的机器指令级变体：nexti 命令、stepi 命令、st…

Forward Collision Warning Using Sensor Fusion 本例程展示基于融合视觉和雷达传感器的物体检测的FCW实现方式。 概述 FCW是驾驶辅助和自动驾驶系统的重要功能，他在即将发生碰撞之前给驾驶员提供精确、及时和可靠的报警信息。为了实现此功能，汽车装配…

CSDN 的研发团队每隔一段时间会和大家分享团队的进展，请看： 2021 年年底的汇报 2022 年上半年的汇报 2022 年下半年的汇报 从上面的报告中大家可以看到，我们在取得进展的同时， 也碰到了很多问题，也有一些困惑。 我写了…

应对透明PI薄膜，开发完成实现差异化的硬质涂层、功能性涂层，提供“整体解决方案”今年3月末结束示范工厂试运转，2019年下半年正式投入商业运行在CES 2019上首次亮相；可折叠手机掀起热潮，在MWC 2019上公开角逐 SK Innov…