文章目录 1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器2、FCW软件架构的设计，模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证4、模型代码根据从事ADAS软件开发的经验，结合当前汽车电子发展的潮流，介绍ADAS系统的构成，传感器的基本类型，执行…

本设计遵循 ISO 15623:2013、GB_T 33577-2017、E-NCAP-2023 标准。 1. FCW 背景概述 前向碰撞预警系统 (Forward Collision Warning，FCW) 是一种汽车主动安全技术。汽车主动安全技术是指车辆配备先进的电子和传感器设备，通过精准的监控、识别和主动干预等手段，提高汽车行…

信息处理模块 信息处理模块的功能是对环境感知信息和本车信息进行实时处理，并进行车辆危险程度评估。 目前FCW系统危险程度评估算法大多采用三段式距离判定方法和TTC碰撞事件判别方法，其中三段式距离判定方法应用更多，具体为：第…

FCW 前向碰撞报警系统 前向碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW），可检测前车的运动状态，当有碰撞的危险时，可向驾驶员发出警告。 由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先…

材料：光鸡半只、姜1块、八角1粒、桂皮1小块、豉油鸡汁（无可用生抽和老抽各适量代替） 先将3匙豉油鸡汁、2匙糖、1小匙味精、半匙老抽和小半杯水连同香料一起慢火煮一下，为了使腌料有香味，待汁液浓缩至未加水之前的量时&…

微波是一种电磁波，微波炉就是用微波加热食品的现代化烹调灶具。微波炉由电源、磁控管、控制电路和烹调腔等部分组成，那么微波炉是如何做到迅速加热食物的呢？让我们一起来了解 微波炉的工作原理 微波炉使用方法 吧。 微波炉的工作原理 一、微波…

前几天买回利乐枕包装的牛奶放到微波炉中加热，因为知道密闭的东西加热会有爆炸的危险，所以，每次都在几秒后听到里面传来啪啪的声音就赶紧关了微波炉，但没在意改用别的方法加热了，心想太麻烦了。 昨天晚上又要热奶&…

利用ds18b20&#xff0c;lcd1602,蜂鸣器&#xff0c;还有两个按键控制定时时间和温度阈值。后面又加了蓝牙的发送信息提示定时时间到了的课设&#xff0c;看代码 主函数&#xff1a; #include <REGX52.H> #include "Delay.h" #include "LCD1602.h" #…