问题描述&#xff1a; #include<nlopt.hpp> #include<nlopt.hpp> Invoking "make -j8 -l8" failed 原因&#xff1a;nlopt没有先编译。 解决方案&#xff1a; 在nlopt文件夹的build文件夹下&#xff0c;打开终端&#xff0c;执行以下三条 cmake ..…

（一）HAL驱动工程 ① 使能SCI驱动 ② 因为没有SCI1、SCI2复用的引脚冲突，所以在【PINMUX】选项中无需选择。 ③ 打开中断 因为SCI1和LIN1、SCI2和LIN2是复用的，所以打开SCI中断需要勾选LIN对应的 ④ SCI1、SCI2的设置 使能中断

通知用户的方式 Toast通知 第二个参数提供要选择的文字第三个参数TOAST_SHORT,TOAST_LONG必须调用show方法才可以显示 发送短信 实现代码 如何查找某些功能所需的权限 转载于:https://www.cnblogs.com/lya-nju/p/4195554.html

（一）HAL驱动工程的创建 ① 使能驱动ADC1 ② 设置采样时间为400ns 采样时间如果小的话，那么ADC读出来的值会偏小，因为单片机内部有个电容需要充电，时间不够充不满，值就会小。 ③ 选择对应的ADC采集PIN

目录 一、单字段排序 二、多个字段排序 三、按照字段位置排序 四、练习题 一、单字段排序 order by 字段名&#xff1a;以该字段排序&#xff0c;默认以升序排序 如果想降序排序&#xff0c;在字段名之后加desc 二、多个字段排序 例&#xff1a;查询员工的名字和薪资&#…

（一）HAL驱动工程 ① 使能CAN驱动 ② 在【PINMUX】选项中打开和确认对应的复用功能

代码&#xff1a; #!/user/nim/python #-*-coding: UTF-8 -*-dict{a:0,b:2,c:3,a:1} #字典 print (dict[a]) #同一个键被赋值两次&#xff0c;键值取后一个 dict[a]10 #修改字典&#xff0c;改变已有键值对 print (len(dict)) #计算字典元素个数 print (str(dict)…

解决方法&#xff1a; srv下的 AddTwoInts.srv 文件中的内容 改为&#xff1a; int64 a int64 b --- int64 sum 错误出现的原因&#xff1a;在 wiki教程中&#xff0c;要求&#xff1a; 请确保你已经按照之前教程中的指示创建了本教程中需要的服务AddTwoInts.srv。 而创建这…