目录 原理matlab代码对程序的改进 【说明】： 网上关于雷达与惯导联合标定的方法有很多，大多数方法在实际操作起来并不太方便，为了获得矩阵变换关系有的还用到了slam建图、神经网络等方法。 之前学习了一下lidar_align标定雷达与惯导&#xff…

前言 在YUV你究竟了解多少一文中，我们已经了解了YUV的基本概念，也有提到在处理YUV中YUV YUYV 、YU12（I420）、NV21 和 NV12 最为常用，我们也介绍了NV21/NV12这种格式，我们今天继续补全其他的YUV格式。 分类标准 YUV的三大类型：YUV420、YUV422、YUV444，而在其子集中又…

原文：http://yinqingsong520.blog.163.com/blog/static/392100201012311275477/ 里面有个关键内容，英文参考文档： http://en.wikipedia.org/wiki/Email 1.Email （1）email 的明文结构 首先认识一封相对完整的email的…

2013-01-28 16:26 5744人阅读 评论(7) 收藏 举报 代码如下: (function(){ //这里忽略jQuery所有实现 })(); (function(){ //这里忽略jQuery所有实现 })(); 半年前初次接触jQuery的时候，我也像其他人一样很兴奋地想看看源码是什么样的。然而，在看到…

从《Gerber文件格式简介》中我们已经知道，Gerber文件的编码可以是ASCII、EBCDIC、EIA、ISO 码等。但RS-274X肯定是ASCII码的，并且是7位ASCII码。 从某种意义上来说，RS-274X文件（一般后缀为GBX,GBR等）是一种脚本文件，它用于指示光绘机进行各种绘制或运动形为。 对于不同的…

三点顺序 时间限制： 1000 ms | 内存限制： 65535 KB 难度： 3 描述 现在给你不共线的三个点A,B,C的坐标，它们一定能组成一个三角形，现在让你判断A，B，C是顺时针给出的还是逆时针给出的&#xff1…

http://demo.netfoucs.com/jianglonghuang/article/details/44888133 转载于:https://www.cnblogs.com/madeininfi/p/5200446.html

一、总体概述 二、硬件系统 传感器模块调试 编译环境： C编译器-IAR Embedded Workbench 带有C/C++编译器和调试器的集成开发环境(IDE)、实时操作系统和中间件、开发套件、硬件仿真器以及状态机建模工具。------------------------------------------------------------------…