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第 1 章
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2025/1/19 20:22:42
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pcl 学习论文阅读（Towards 3D Object Maps for Autonomous Household Robots）
Towards 3D Object Maps for Autonomous Household Robots，2007 室内环境的3D地图构建
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描述了室内环境下的绘图系统，如何获取室内目标模型系统分为3维分割和几何重建门、桌子、抽屉、货架、眼镜盘子是该系统中重要的对象该系统可以在复杂环境中辨…
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2025/1/19 18:21:12
