一、项目需求 确定网络摄像机的监控视场在全景地图上的精确位置，并采用简单而高效的方法将其所在视场标定并投影到全景地图上，项目要求能够将多路网络摄像机的视场标定在全景地图上，并实现这样的功能：当调取当前摄像机视频播放时…

SAP 科目主数据管理常用的事务代码： 科目的创建分科目表层（FSP0）； 公司代码层（FSS0）； 集中创建（FS00）。 现假设我们成立一家新的子公司，需要把母公司的科目批…

1. 概述 kamailio是个纯粹的SIP服务器。本文介绍先如何在debian8下安装debian5.0，然后详细介绍如何实现使用kamailio做freeswitch均衡负载。kamailio同时实现做为代理服务器、注册服务器、重定向服务器。 2. 在debian 8 安装debian 5.0 2.1. 安装环境 这里的安装…

功能：别人一扫码登陆，就会发一条指定消息给他的所有好友。 1.通过https请求获取微信网页版登录二维码图 发送 GET https://login.weixin.qq.com/qrcode/QfqHXCUuYA HTTP/1.1 Host: login.weixin.qq.com Connection: keep-alive Cache-Control: max-age0…

PE = Price / EPS 自从有了股票，如何定义股价的高低就成为投资者的梦魇。PE市盈率方法无疑是历经时代检验的一个指标。用当前PE在历史中的百分位指标作为一套估值的方法，简单好用，甚至很多专业的财经网站也用此作为基金的排名依据。在此，汇总如下，以供各位小韭菜和大鳄鱼…

ros 与 matlab 通讯使用的是ros中的主从机策略。 1 准备条件 1、首先我们需要在matlab上安装 “Robotics_System_Toolbox” 工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入rosinit 命令的时候会出现 “U…

科学史上众星云集，璨若星河。这些牛人基本上都是天才，但也不乏无名之辈凭借匪夷所思、骇世惊俗的猜想而跻身于巨星之列。比如，门捷列夫，整了一张留空的元素周期表，引得全世界的化学家去做填空题。还有一位德国的中学老…

一、课题介绍 本课题要从魔仙堡讲起，黑魔仙冰城本是暗黑世界的主使，一次与白界小魔仙蜜雪的打斗之后，惨败，回去反省之后，发现自己有生之年作恶多端，发生在自己身上倒霉事越来越多，心想这一定是遭…