目录 1 整体思路 2 功能实现 3 结果运行 (1) TUM数据集下载 (2) associate.py用于RGB和Depth匹配 (3) 运行数据集 4 CMakeLists.txt文件修改 5 完整PointCloudMapping.h和PointCloudMapping.cc 6 报错分析 7 思考扩展 文章参考部分开源代码和报错文章 1 整体思路 利…

大家好，我是虎哥，Jeston Orin nano 8G模块，我自己也玩了一段时间，在Orin 系列，官方提供了一种新的烧写方式，也就是离线烧写，就是你在主机，挂载存储后，直接烧写系统到这个…

在 FastAPI 中，Depends 是一个依赖注入系统，用于注入应用程序中所需的依赖项，通过 Depends，我们可以轻松地将依赖项注入到 FastAPI 路由函数中。简单来说，Depends 依赖注入的目的就是将代码重复最小！ 目录 …

文章目录 一、文件所有者与分组二、/sdcard/ 的文件分组三、/data/ 目录分析四、用户类型 一、文件所有者与分组 使用 ls -l 命令 , 查看 Android 系统根目录 , 下图的红色矩形框中的内容就是 文件 / 目录 对应的 所有者 和 分组 ; 如 : dr-xr-xr-x 123 root root 0 1973-11-2…

由信仰之跃学到一些类的知识 特别是分数运算 /** Author: error: git config user.name && git config user.email & please set dead value or install git* Date: 2022-08-05 15:15:22* LastEditors: error: git config user.name && git config user.em…

springBoot启动成功控制台打印图案 文章目录 springBoot启动成功控制台打印图案 前言一、使用步骤1.生成图案连接2.代码展示3.图案展示3.字体建议 前言 SpringBoot启动成功打印控制台图案 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、使用步骤 …

作者 | JiekeXu 来源 | JiekeXu之路（ID: JiekeXu_IT） 转载请联系授权 | (微信ID：xxq1426321293) 大家好，我是 JiekeXu,很高兴又和大家见面了，今天分享一篇 Oracle 19C RAC 集群日志位置变化。本文首发于墨天轮&#xf…

目录 1.算法描述 2.仿真效果预览 3.MATLAB核心程序 4.完整MATLAB 1.算法描述 在OFDM系统中，信道估计器的设计上要有两个问题:** 一是导频信息的选择，由于无线信道的时变特性，需要接收机不断对信道进行跟踪，因此导频信息也必须…