Livox ROS驱动程序专门用于连接Livox LiDAR 产品。 该驱动程序安装可以参考R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行中的2.2小节。 livox_ros_driver可以发布多种格式的点云数据，今天仔细看看这些点云的具体差别： 1. launch文件说明 驱动程序中所有…

目录 一：前言 【文章的末尾给大家留下了大量的福利哦。】 一、为什么连接的时候是三次握手，关闭的时候却是四次握手？ 二、TCP 连接为 什么 C lient 会在发送出 ACK 之后进入到 TIME_WAIT 三、为什么不能用两次握手进行连接？ …

别人学单片机已经做小车了，你还在点灯么 ？ 大家好，我是一哥。本篇文章我们讲解机器人小车室内避障漫游。 利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法，整个过程涉及手工制作、GPIO控制、网络通信等内容，知乎上有的大神还加…

先介绍一下，本科和研究生都不是计算机专业，现在是学通信，然后做图像处理，可能面试官看我不是科班出身没有问太多计算机相关的问题，因为第一次找工作，字节的游戏专场又是最早开始的，就投递了&…

简单的回顾的话，2006年Geoffrey Hinton的论文点燃了“这把火”，现在已经有不少人开始泼“冷水”了，主要是AI泡沫太大，而且深度学习不是包治百病的药方。 计算机视觉不是深度学习最早看到突破的领域，真正让大家大吃一惊…

如今，纵览整个互联网，非常缺乏从事嵌入式行业的前辈。当周围cs同学能精准判断出，自己毕业后所属公司和大致薪资，并为之努力时，嵌入式方向的学生却非常迷茫，也导致很多人转向cs。为什么从事嵌入式和电子行业…

本文转载自公众号 余晟以为 去年，我读完了Bill Kilday回忆Google Maps前世今生的《Never Lost Again》，觉得这本书相比各种“精益创业”的教材毫不逊色，而且更引人入胜。 说它好看，主要是因为真实。 一方面，我们在Goo…

在Insert Coin，我们看到了一个新的令人激动的项目，当然目前还差点钱，正在想办法募资。 你会看到在房间的另一端有个小激光点，这个不是狙击枪的准镜。这其实是在用PhaserTape，一个和iOS和Android都兼容的设备测量距离。…