map 用法 map map 模拟 /*RBTree.h*/ #pragma once#include <utility> namespace sjy {enum Color{RED,BLACK};template <typename T>struct RBTreeNode{RBTreeNode(const T& data T()):_left(nullptr), _right(nullptr), _parent(nullptr), _data(data), …

运行容器 zookeeper: [rootk8s-master ~]# docker run -d --restartalways --log-driver json-file --log-opt max-size100m --log-opt max-file2 --name zookeeper -p 2181:2181 -v /etc/localtime:/etc/localtime zookeeper c603f292813cfd6e2b16fff88a9767cc86fc9bba34d82…

目录 1 需求2 实现1&#xff08;第一种方法&#xff09;2 实现2 &#xff08;推荐使用这个&#xff0c;快&#xff09;3 实现3&#xff08;推荐&#xff09; 1 需求 现在有一个文件夹&#xff0c;里面会一直存数据&#xff0c;动态的存数据&#xff0c;之后可能会达到100万&am…

平移eigen::vector3d和四元数Eigen::Quaterniond 转 eigen::Affine3d Eigen::Vector3d t Eigen::Vector3d::Zero(); Eigen::Quaterniond q Eigen::Quaterniond ::Identity();Eigen::Affine3d affine3d t * q.toRotationMatrix(); Eigen::Matrix4d 转 eigen::Affine3d Eige…

上一次我们了解了矩阵的运算和如何使用矩阵解决斐波那契数列&#xff0c;这一次我们多看看例题&#xff0c;了解什么情况下用矩阵比较合适。 先看例题 1.洛谷P1939 【模板】矩阵加速&#xff08;数列&#xff09; 模板题应该很简单。 补&#xff1a;1<n<10^9 10^9肯定…

想要精通算法和SQL的成长之路 - 验证二叉树 前言一. 验证二叉树1.1 并查集1.2 入度以及边数检查 前言 想要精通算法和SQL的成长之路 - 系列导航 并查集的运用 一. 验证二叉树 原题链接 思路如下&#xff1a; 对于一颗二叉树&#xff0c;我们需要做哪些校验&#xff1f; 首先…

Covectors &#xff08;协向量&#xff09; What‘s a covector Covectors are “basically” Row Vectors 在一定程度上&#xff0c;可认为 协向量 基本上就像 行向量。 但不能简单地认为 这就是列向量进行转置&#xff01; 行向量 和 列向量 是根本不同类型的对象。 …

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言介绍STM32F103的启动文件解析IMX6U汇编C语言环境设置处理器模式设置SP指针跳转到C语言 实现流程启动文件C语言驱动文件main.hmain.c链接脚本文件Makefile 下载 前言 前面学习了如何用汇编LED驱动&#xff0c;现在学习如何用汇编构建C语…