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2025/1/2 23:56:05
利用ICP把两个数据集对齐
在实际当中，我们经常需要比较两条轨迹之间的误差。但是，由于 ground-truth 轨迹与相机轨迹很可能不在一个参考系中，它们得到的轨迹并不能直接比较。这时，我们可以用 ICP 来计算两条轨迹之间的相对旋转与平移，从而估计出…
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2024/12/14 12:27:57
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2024/12/27 7:25:52
Network Adapter Fast Datapath Feature Support Matrix
https://access.redhat.com/articles/3538141
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Updated 2019年四月18日03:47 -
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2024/12/25 9:40:04
parsel安装老是失败_解决scrapy安装失败
自己尝试安装： 第一种：pip install scrapy。直接报错！ 第二种：半天都没有下载好！ 网上寻找解决办法： 下载所需模块的.whl文件,然后再以pip的形式安装 常用模块whl文件得下载地址:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/ 百度网盘备份，虽然没啥用。因为我备份的是3…
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2024/12/21 2:43:54
[Hercules z/OS customize step by step] – S1 First IPL
作为一个从事大型机应用开发的人员，很少能了解系统方面知识，最近处于培训的需要，一直试图能自己能在虚拟机上搭建和维护主机系统。 本系列相关文章，是我个人根据网上搜集的相关资料，并亲身体验的一些结果。希望对感兴趣…
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2024/12/15 9:02:00
linux显示器复制模式,屏幕扩展模式、复制模式与合并模式
在组建多屏显示系统之前，你知道有几种方式可以组建多屏显示系统吗？你是否知道多屏显示系统有哪几种显示模式，而你又该选择哪种模式呢？下面，就让我们在最新的Windows 7操作系统下，看看要如何去选择并设置多屏显示。 在电脑上搭建多屏显示系统，如果你只有一块显卡，那么通…
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2025/1/2 9:55:53
用java引导herc,[COBOL]安装配置及大型机模拟Hercules配置
内容太多，前半部分如下，详见下述链接 一、工具准备 1：下载corba产品 OpenORB (http://sourceforge.net/projects/openorb/ )里面的内容全下。 2，开发工具：Eclipse ,3.1 和3.0均可。 3，插件：ORBS…
建站知识
2024/10/10 5:03:33
