ubuntu安装ROS rosdep init rosdep update报错，终于让我发现完美解决方法啦！清华源解决 问题的原因完美解决！ 问题的原因 rosdep init，rosdep update报错的根本原因还是国内网络连不上外网。所以改DNS之类的方法都是比较偶然能成…

优质博文：IT-BLOG-CN 一、简介 RDMA(remote direct memory access)即远端直接内存访问，是一种高性能网络通信技术，具有高带宽、低延迟、无CPU消耗等优点。 主要解决网络传输中服务器端数据处理的延迟问题。 Remote：数据通过网络…

目录 一、引言什么是BIRCH算法BIRCH算法的应用场景文章目标和结构概述 二、BIRCH算法基础CF（Clustering Feature）树的概念数据点簇簇的合并和分裂 BIRCH的时间复杂度和空间复杂度BIRCH vs K-means和其他聚类算法 三、BIRCH算法的技术细节CF树的构建节点和…

官方文档&#xff1a;11. Actuator API 开启actuator 加依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId></dependency> 加配置 management:endpoints:web:expos…

给你两个单链表的头节点 headA 和 headB &#xff0c;请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点&#xff0c;返回 null 。 图示两个链表在节点 c1 开始相交&#xff1a; 题目数据 保证 整个链式结构中不存在环。 注意&#xff0c;函数返回结果后&…

01背包 题目 有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i]&#xff0c;得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次&#xff0c;求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。 代码 function testWeightBagProblem (weight, value, size) {// 定义 d…

Spring架构图 模块介绍 1. Spring Core&#xff08;核心容器&#xff09;&#xff1a;提供了IOC,DI,Bean配置装载创建的核心实现。 spring-core &#xff1a;IOC和DI的基本实现 spring-beans&#xff1a;BeanFactory和Bean的装配管理(BeanFactory) spring-context&#xff1…

目录 语法 说明 向量和矩阵数据 表数据 其他选项 示例 绘制三维螺旋图 绘制多个线条 使用矩阵绘制多个线条 指定等间距刻度单位和轴标签 将点绘制为不带线的标记 自定义颜色和标记 指定线型 在绘图后修改线条 绘制表中的数据 在 x 和 y 轴上绘制多个表变量 指…