系列文章目录 编码电机测速 HAL库OLED的使用 HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID基础精讲 HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备 HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲 HAL库版STM32双轮自平衡车(四) ————…

系列文章目录 编码电机测速 HAL库版 0.96OLED的使用 HAL库版STM32双轮自平衡车(一) ———代码思路和PID的简单介绍 HAL库版STM32双轮自平衡车(二) ——— CubeMX的配置、原理图接线、物料准备 HAL库版STM32双轮自平衡车(三) ———代码精讲 HAL库版STM32双轮自平衡车(四)…

原文来源：http://www.hx008.com/bang/y2014/3448.shtml 常常有人问江西IDC排行榜，为什么江西市场缺乏活力。 榜单调研者们有时只能表示无解和无奈。 在IDC领域，事实上已经形成了一二三线的城市之分。 一线城市是以上海、北京、深圳为代表的拥…

1、前言 这篇文章介绍一下阿里开源的流量防卫兵Sentinel，一款非常优秀的开源项目，经过近10年的双十一的考验，非常成熟的一款产品。往期文章如下： 2、什么是sentinel？ sentinel顾名思义：卫兵；在R…

1.数值拆分 需求：一个三位数，将其拆分为个位、十位、百位后，打印在控制台 public class Operator {public static void main(String[] args) {int data 589;int ge data % 10;System.out.println(ge);int shi data / 10 % 10;System.out…

在研究Y与X之间的因果关系时，如果Y不是一个定比或定距变量时，就需要进行logistic回归。logistic回归是一种广义线性回归（generalized linear model）。logistic回归根据Y的取值分为三类： 1 二元 logistic回归 二元logis…

文章目录 一、应用部署准备1. mysql安装部署2. redis安装部署3. nacos安装部署 二、数据库准备2.1. 创建数据库2.2. 初始化表结构2.3. 搭建微服务父工程 三、商品模块微服务3.1. 搭建product-serv模块3.2. 配置yml3.3. 实体3.4. 接口3.5. service3.6. controller3.7. 启动类 四…

第一章 微服务介绍 1.1 系统架构演变 随着互联网的发展，网站应用的规模也在不断的扩大，进而导致系统架构也在不断的进行变化。 从互联网早起到现在，系统架构大体经历了下面几个过程: 单体应用架构—>垂直应用架构—>分布式架构—>SOA架构—>微服务架构，当然…