对极几何 —两相机相对位置关系与相机姿态估计方法（基础矩阵，本征矩阵，单应矩阵梳理）附c源码 对极几何是什么，它有什么用（整体流程理解）对极约束（描述两相机关系）基础矩阵…

文章目录 指令集寄存器分类RV64 和 RV32 有什么不同总览指令集分类baseoptional 内嵌汇编参考文章 指令集 RV32指令集 和 RV64指令集 并不是单独的 一类指令集的集合,而很多类指令集的集合RV32指令集 : RV32IMAFDC(即RV32GC) RV64指令集 : RV64IMAFDC(即RV64GC)RV64 指令集 和…

一、选择题：（每小题2分，共30分） 1、在数据的逻辑结构中，树结构和图结构都是（ ） A.非线性结构 B.线性结构 C.动态结构 D.静态结构 2.在一个长度为n的顺序表中插入一个元素的算法的时间复杂度为&…

value String.format("%.2f", result) 1.2f是非法的，小数点前的数字必须大于小数点后的数字。小数点前的数值规定了打印的数字的总宽度。如果忽略了（也就是.2f），总宽度无限制。 格式控制符m.n，m表示输出数据…

一、FDC2214介绍 (1)这个图片截自FDC2214的数据手册，可以看出FDC2214与MCU之前的通讯是靠I2C协议来完成的，该芯片的外围电路设计在手册中已给出。 (2)该模块I2C接口最大速度为400 kbit/s。遵循标准I2C7位从机地址，当FDC2214芯片的ADDR引脚为低…

有诗云：苔花如米小，也学牡丹开。——袁枚 本篇笔记整理：Code_流苏(CSDN) Last(在此处点击使用，直达文末) First (在文末点击使用，返回文章首部) 目录 0.思维导图1.MIPS指令概述2.MIPS指令格式概述3.MIPS寄存器4.MIPS寻…

1. 浮点寄存器状态 "F"扩展加入了32个32位宽度的浮点寄存器f0~f31和一个浮点控制/状态寄存器fcsr，它用来记录浮点操作模式和异常状态。 浮点寄存器的宽度用FLEN来描述，对于单精度单元来讲FLEN32。浮点指令一般都是浮点寄存器中的我呢见进行操作…

前言 Oracle 官方 2021 年 10 月份发布的安全更新通告中披露了 WebLogic 组件存在高危漏洞，攻击者可以在未授权的情况下通过 IIOP、T3 协议对存在漏洞的 WebLogic Server 组件进行攻击，成功利用该漏洞的攻击者可以接管 WebLogic Server。 本文将 介绍下…