PCL点云处理之不同格式点云数据之间的转换方法（一百七十五） 一、相关介绍二、具体转换1.PointXYZ 转为 PCLPointCloud22.PCLPointCloud2 转为 PointXYZ3.ROS msg 转为 PointXYZ4.PointXYZ 转为 ROS msg5.ROS msg 转为 PCLPointCloud26.PCLPointCloud2 转为 ROS msg一、相关介…

SONY a7S III在原有a7 III的基础上，进一步提升全画幅CMOS元件的感光能力，最终以其超强的感光度，高画质的电影拍摄能力，赢得了不少人的认可。a7S III为什么有如此卓越的感光能力呢？ a7S III采用全画幅的Exmor R CMOS感光…

1.简介 在 28nm 工艺下， Cortex-A7 可以运行在 1.2~1.6GHz，并且单核面积不大于 0.45mm2(含有浮点单元、 NEON 和 32KB 的 L1 缓存)，在典型场景下功耗小于 100mW， 这使得它非常适合对功耗要求严格的移动设备，这意味着 C…

最近准备用H7做一个小东西需要用到DAC2生成波形，本以为很简单的事，只需把之前在F4上做的例子搬过来就好，但是发现实际上有个坑。 之前的想法是DAC DMA TIM6 Trig，但是发现DAC2始终无输出，HAL_DAC_SetValue()直接输出…

目录 【Cortex-M7内核的L1 Cache】 二，Cache4种策略 三，Cache读操作和写操作 【cache配合MPU使用】 【什么是 cache 一致性问题】 一，第一种情况 二，第二种情况 【解决cache一致性问题，有两种可选方案】 一&am…

1 TXAA是英伟达开发的目前画质最高的抗锯齿模式，且TXAA x2可以达到MSAA x8的效百果，配置要求也没有MSAA x8那么高。目前只有600和700系列的英伟达显卡支持。 2 MSAA还原度很高，但是配置要求最高。 3 SMAA是性耗比最佳的模式，度用适…

一、中断向量表 中断向量表存放的是中断向量，中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址成为中断向量，因此中断向量表是一系列中断服务程序入口地址组成的表。当某个中断被触发以后就会自动跳转到中断向量表中对应的中断服务程序(函数)入口地址…

基于ARM Cortex-M7的STM32H7 MCU系列采用了ST的非易失性存储器（NVM）技术。从片内闪存执行代码时，其处理器性能得分为1327 DMIPS/ 3224 CoreMark。 STM32H7产品线包括三个系列： 双核系列：基于Arm Cortex-M7和Cortex-M4…