工作上主要还是以纯lidar的算法开发,部署以及系统架构设计为主。对于多模态融合(这里主要是只指Lidar和Camer的融合)这方面研究甚少。最近借助和朋友们讨论论文的契机接触了一下这方面的知识，起步是晚了一点，但好歹是开了个头。下面就借助TransFusion论文…

eventLoop 事件循环（Event Loop）是用于管理和调度异步任务执行的一种机制，通常在浏览器中，也在其他 JavaScript 运行环境中存在。事件循环确保 JavaScript 单线程的执行模型下能够处理非阻塞的异步任务，以避免程序阻塞…

文章目录 第四十七章 命名空间和数据库 - %SYS 命名空间命名空间中可以访问什么命名空间中的系统Globals流目录 第四十七章 命名空间和数据库 - %SYS 命名空间 %SYS 命名空间提供对并非在所有命名空间中都可用的代码的访问 - 操作安全元素、服务器配置等的代码。 对于此命名空…

LwIP（Lightweight IP）是一个用于嵌入式系统的轻量级的TCP/IP协议栈，它支持UDP和其他网络协议。 接收邮箱大小 在LwIP中，UDP接收邮箱的大小对系统性能和可靠性有一定影响。 首先，UDP接收邮箱的大小决定了可以同时接收…

1.EEPROM概念 1.EEPROM 1.1 一些概念 （1）一些概念：ROM【只读存储器---硬盘】，RAM【随机访问存储器--内存】，PROM【可编程的ROM】，EPROM【可擦除ROM】，EEPROM【电可擦除ROM】 1.2 为什么需要EE…

199.二叉树的右视图 思路： 使用根->右->左方法进行遍历节点，同时记录层数，将当前层数与记录的层数进行比较，如果当前层数大于记录的层数，添加该元素，若当前层数小于记录的层数，说明该层已…

在JUnit中，可以使用ExcludePackages注解来排除多个包。该注解可以用在测试类或测试方法上。 如果要排除多个包，可以在ExcludePackages注解的value属性中使用数组来指定要排除的包名。例如，要排除包com.example.package1和com.example.packag…

论文的大体框架