属性： （1）存储任务的容器，这个容器可以选择使用STL中的队列（queue) （2）互斥锁，多线程访问的时候用于保护任务队列中的数据 方法：主要是对任务队列中的任务进行操作 &…

文章目录 烧录完整固件进入MASKROM模式固件烧录升级中：升级完成： 烧录部分进入Loader模式选择文件切换loader模式 烧录完整固件 完整固件就是update.img包含了所有的部件，烧录后可以直接运行。 全局编译：./build.sh all生成固件…

AutoCAD的基本功能 AutoCAD具有功能强大、易于掌握、使用方便和体系结构开放等特点，能够绘制平面图形与三维图形、标注图形尺寸、渲染图形以及打印输出图纸，深受广大工程技术人员的欢迎。 AutoCAD所包含的基本功能有图形的绘制与编辑功能、尺寸标注功能…

文章目录 Maven知识速查1. Maven概述2. Maven的作用3. Maven的下载4. Maven的环境配置5. Maven 的基础组成5.1 Maven仓库5.1.1 本地仓库配置：5.1.2 中央仓库配置：5.1.3 镜像仓库配置 5.2 Maven坐标 6. Maven项目6.1 手工创建Maven项目6.2 自动构建项目 7…

Partial实现原理 在 TypeScript 中，Partial 是一个非常有用的工具类型，它能够将一个对象类型的所有属性变为可选。Partial 的实现原理是通过使用映射类型（Mapped Type）和 keyof 关键字来实现的。 下面我们来看一下 Partial 的实现…

汽车装饰用皮革主要用于坐垫皮革，座椅套皮革，靠垫套皮革，方向盘皮革和其他装饰用皮革，比如仪表盘等，其物理和环保性能非常重要，对人体的健康能起到很大的影响。 QB/T 5754-2022水性/无溶剂聚氨酯复合人造革…

– Could NOT find ros_ethercat_eml (missing: ros_ethercat_eml_DIR) – Could not find the required component ‘ros_ethercat_eml’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment …

服务器： #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);//实例化一个服务器server new QTcpServer(this);//此时，服务器已经成功进入…