相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 机器人与视觉标定理论详解 相机固定不动, 上往下看引导机器人移动 1.相机非线性校正 使用标定板做非线性校正 2.相机与机器人做9点标定 可以使用机器人扎9个点，或者机器人抓住工件摆放9个位置，得到9个机械坐标…

默认已经建立好需要移植的GD32F303空白工程 环境：keil GD库版本：V2.1.4 通讯工具： 链接：https://pan.baidu.com/s/1Ukuy0u52C9ufPGz9QcHONA 提取码：d9rf 正文开始 USBD库植步骤： 找到GD官网的软件…

ReactiveX http://reactivex.io/intro.html Rx介绍 ReactiveX的历史 ReactiveX是Reactive Extensions的缩写，一般简写为Rx，最初是LINQ的一个扩展，由微软的架构师Erik Meijer领导的团队开发，在2012年11月开源，Rx是一个编…

GD32F4xx系列CAN通信收发基础配置： 主要注意2点： 1、波特率的配置： 查找GD32F4xx的用户手册找到CAN外设对应的时钟： 这里可以看到GD32F4xx的时钟在APB1总线上 在GD32F4xx的时钟树上找到APB1外设的时钟频率： 根据GD32F4…

ReactiveX的历史 ReactiveX是Reactive Extensions的缩写，一般简写为Rx，最初是LINQ的一个扩展，由微软的架构师Erik Meijer领导的团队开发，在2012年11月开源，Rx是一个编程模型，目标是提供一致的编程接口&…

目录 (一)：Rx简介 (二)：Rxjava基础知识 (三)：Rxjava创建操作符 (四)：Rxjava的线程操作 Rxjava简介 Rxjava由来 Rxjava是Rective Extensions的Java实现，用于通过使用Observable/Flowable序列来构建异步和基于事件…

关于STM32中CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn的使用 “如果你用的CAN引脚是PA11和PA12，接收中断用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9，也就是用重定义的引脚，接收中断用CAN1_RX1_IRQn。由于PA11和PA12也是USB的引脚，所以非互…

无线蓝牙耳机的市场越来越火热。如今，几乎所有知名的音频制造商都卷入了这场竞争，而要判断哪一个牌子和型号最好，常常会让人摸不着头脑。哪个牌子的无线蓝牙耳机更适合学生呢？一起来看看吧 1.南卡A2蓝牙耳机 南卡A2采用开盖闪连的…