背景 一个Ros2项目中用到了qgis，特此整理一下用到的qgis二次开发代码。 linux搭建Debug环境(省事简单apt一把梭) 下载 ubuntu22.04qgis-3.28.6Qt version 5.15.3 编译 参考qgis编译文档 ubuntu22.04 使用上图jammy的安装命令上图中的apt-get安装命令安装的…

本文目录 PyQt5桌面应用系列再来点事件事件过滤器例子这是什么恶毒巫术?需求分析代码额外的细节知 总结 PyQt5桌面应用系列 PyQt5桌面应用开发（1）：需求分析 PyQt5桌面应用开发（2）：事件循环 PyQt5桌面应用开…

单字符重复子串的最大长度 力扣链接：1156. 单字符重复子串的最大长度 题目描述 如果字符串中的所有字符都相同，那么这个字符串是单字符重复的字符串。 给你一个字符串 text，你只能交换其中两个字符一次或者什么都不做，然后得到…

找到 FSM 的区别序列、UIO 或特征集(W方法) 1 简介 许多系统都是基于状态的：它们有一个更新的内部状态通过操作并影响行为。 在测试这样一个系统时，一个需要考虑状态。 这导致了一系列的语言，用于描述基于状态的规范和模型，这些可…

在摄影中，光圈、快门和感光度，他们都有自己的一技之长，而且共同掌握着控制照片亮度的秘密。那到底有啥秘密呢？今天蚂蚁就为大家解开这个秘密。 光圈、快门和感光度的简介 光圈：擅长虚化，并通过控制光圈的大…

AF性能是判断相机好坏的重要指标，主要从准确度和速度两个方面来进行考察，本文将介绍自动对焦的几种方式。 自动对焦目前主流的大致上有CDAF，PDAF和Laser assist AF这三种。前两种属于被动式，也就是说相机不需要其他额外辅助的探测…

Reactor、Reactive Stream、WebFlux都是与响应式编程有关的技术，但它们有不同的作用和用途。 Reactor Reactor是一个利用Java 8的lambda表达式和函数式编程的信息流框架。它的目标是提供一种非阻塞的、反应迅速的编程方式。 Reactor提供了Flux和Mono两种类型的响应…

开发工具(eclipse/idea/vscode等)： 数据库(sqlite/mysql/sqlserver等)： 功能模块(请用文字描述，至少200字)：