近段时间以来，Arbitrum 凭借创新技术和优越生态系统逐渐成为顶尖的以太坊扩容解决方案。当新一轮 Layer3 竞争在 Rollup 领域展开时，Arbitrum 和 Optimism 始终是备受瞩目的两大角色。Optimism 以独特的 OP Stack 进行水平扩展，而 Arbitrum 则…

背景 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。中国电子学会组织发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）显示，近些年，我国机器人市场规模持续快速增长，“机器人”应用不断拓展深入，预计五年年均增…

第三章 评估输入-分类 在本章中，我们将重点讨论评估输入任务，这对于确保系统的质量和安全性至关重要。 对于需要处理不同情况下的许多独立指令集的任务，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有…

大家好，今天分享一篇嵌入式软件架构设计相关的文章。 软件架构这东西，众说纷纭，各有观点。什么是软件架构，我们能在网上找到无数种定义。 比如，我们可以这样定义：软件架构是软件系统的基本结构&#xff0c…

1 系统介绍 苹果公司于2023年9月26日发布了macOS Sonoma 14.0正式版。名称由来不知道，可能是地名：Sonoma是一个地名,指加利福尼亚州北部索诺玛县(Sonoma County)。 2 系统重要更新 2.1 将小组件添加到桌面 速览提醒事项和临近日程等。按住Control键点…

2023年4 有同事说程序崩溃一起分析得结果 unsigned uNum 2; std::string str "abc" uNum; std::cout << str; 结果是c 。如果uNum 很大的话&#xff0c;就可能崩溃。 unsigned uNum 2; //std::string str "abc" uN…

效果展示 混色旋转的3D立方体 一.概述 之前关于OpenGLES实战开发的博文&#xff0c;不论是实现相机滤镜还是绘制图形&#xff0c;都是在2D纬度 这篇博文开始&#xff0c;将会使用OpenGLES进入3D世界 本篇博文会实现一个颜色渐变、旋转的3D立方体 动态3D图形的绘制&#xf…

文章目录 abstract正弦函数正弦型函数转动相关概念旋转角速度转动周期转动频率初相小结 余弦函数的图象与性质性质 正切函数的图象和性质由已知三角函数值求角任意角范围内反三角函数(限定范围内)反正弦反余弦反正切 abstract 讨论 sin ⁡ , cos ⁡ , tan ⁡ \sin,\cos,\tan s…