因为v4.72遇到ulink2调试时候无法查看局部变量值的问题，所以一直关注新版本的MDK的发布，昨天在官网看到V4.73版Release了，果断下载来。 很遗憾，之前遇到的调试bug还是没解决，不知道跟我的不到100大洋的“和谐版”ULink…

http://sourceforge.net/projects/p910nd/

P900数传端口引脚

1口 2口

按住CFG扭上电后松开，进入配置模式 AT&F10 回车（F10 代表主(地面)，如果要配置成从（天空），则输入AT&F11） ATS1022 回车（2 代表波特率为57600） ATS1032 回车&…

typec线连接后按住SB2不松手后按住SB1，分别松开SB2-SB1，点击XCTU软件(http://www.pc6.com/softview/SoftView_602005.html),大写的 AT&F7 设置为主节点 AT&F8 从节点 ATS1022 设置波特率57600 ATS104 (此处为密码)

P400-P900数传配置说明 P400-P900数传配置文件说明书