在ros2的发布者节点里面有这么一句话：估计没有学过C的人不太理解，这里我就发发好心帮忙解读一下timer_ this->create_wall_timer(500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); timer_ this->create_wall_timer(500ms, std…

18 四数之和 题意：给定一个包含 n 个整数的数组 nums 和一个目标值 target，判断 nums 中是否存在四个元素 a，b，c 和 d ，使得 a b c d 的值与 target 相等？找出所有满足条件且不重复的四元组。 注意&…

以下方法不算最优解。因为这个ui文件很容易重新编译，使写在ui.py里面的代码被删掉。 所以更好的方法应该是在主代码当中单独定义控件。并且使用布局添加控件到界面中。 以下内容纯为旧版实现，仅供参考： 我的实现方法是，先用qt de…

对象性能模式 面向对象很好地解决了“抽象”的问题,但是必不可免地要付出定的代价。对于通常情况来讲，面向对象的成本大都可以忽略计。但是某些情况，面向对象所带来的成本必须谨慎处理。 典型模型： SingletonFlyweight Singleton 单件模式…

目录 一、前端项目部署 1、上传文件 2、开启容器 3、测试 二、后端项目部署 1、打包java项目 2、将jar包和Dockerfile文件长传到Linux系统 3、构建镜像 4、开启容器 5、测试 一、前端项目部署 1、上传文件 里面包括页面和配置文件 worker_processes 1;events {worker…

张量在不同坐标系之间来回移动的规则究竟如何。 之前说过，张量在坐标系变化下是不变的，故了解如何在坐标系之间来回移动对理解张量很重要。 Forward：旧基 到 新基 old basis：旧基 这是在二维坐标系下的两组基。 线性代数中的基…

2023年9月底，Greenplum 发布了7.0.0版本，并于2023年10月03日开放了安装部署说明文档，现在快速尝鲜版的docker一键部署方式如下： mkdir /data/gpdb docker run -d --name greenplum -p 15432:5432 -v /data/gpdb:/data inrgihc/g…

文章目录 1.React.memo2.useMemo3.useCallback4.useTransition5.useDeferredValue 1.React.memo 当父组件被重新渲染的时候，也会触发子组件的重新渲染，这样就多出了无意义的性能开销。如果子组件的状态没有发生变化，则子组件是不需要被重新渲…