本文首发于公众号：无人机系统技术 公众号回复“加群”进入无人机技术交流群交流 公众号回复“多旋翼”获取国际顶尖团队科研成果 公众号回复“控制分配”获取控制分配相关论文 引言 在之前的文章里，我们对无人机的控制算法做了非常多的介绍，那除了控制算法之外，我们还说过，…

第一章 导航定位技术分类 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算）1.2 基于绝对测量的定位1.3 组合定位 1. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位（航位推算） （1）轮式里程计 通过编码器获得轮式…

说到家用投影仪，估计很多走在潮流前端的年轻人都知道，投影仪的品牌在近些年越发多起来了，但在印象中好用的家用投影仪都要两三千以上，千元市场都被各种山寨品牌占领，产品质量不说，售后服务也够糟心。 但千元…

关注、星标公众号，不错过精彩内容 来源：ittbank 先来看一段视频，俄罗斯教授演示陀螺仪稳定器的工作原理： ●陀螺仪的名字由来 陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证，1850年法国的物理学家莱昂傅科（J.Fou…

一、全球卫星导航系统 GNSS：Global Navigation Satellite System GPS：Global Positioning System(24颗卫星、10m) BDS：北斗系统、COMPASS(35颗卫星) GLONASS：俄罗斯（24颗卫星、10m） Galileo：欧…

文章目录 1.惯性导航技术1.1.概述1.2.惯性导航原理1.2.1.加速度计1.2.2.陀螺仪1.2.3.磁力计 1.3.技术架构1.4.主要性能1.5.应用 2.国内外现状2.1.技术对比2.1.产业链2.2.市场 3.发展趋势参考 1.惯性导航技术 1.1.概述 惯性导航是一种不向外辐射能量，不接受外界信息…

1.惯性导航系统是自动驾驶中必不可少的关键部件 惯性导航在自动驾驶定位系统中具有不可替代性。惯导具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任…

Illustration by Eleni Debo 页头在网站设计中起着关键作用，并为网页奠定了基调。尤其是在如今的极简主义时代，各种“视觉糖果”经常被无情但是合理地摈弃。有时页面上没有其他元素可以引人注意，因此网站页头起到的作用大大提升。 Web设计师在设计网站页头时付出了很多努力，…