使用GD32303C-EVAL开发板和MPL3115A2模块测量气压或高度数据，两者间使用硬件I2C进行通讯。 一开始发现I2C读写异常，EXMC模块时钟使能就会导致I2C读取失败。通过逐步排查与调试验证，最终确认问题为PB7引脚使用冲突，EXMC模块与I2C均…

题意 传送门 P3115 [USACO15JAN] Cow Routing 题解 建图只对航线相邻路线连边，此时对于各城市有抵达该市的航线数种状态，将城市的各状态看做将其拆成数个节点，根据当前边的航线索引与前驱节点的状态更新花费与路线数。 松弛条件改为优先使…

论 -‘0’ 的重要性 #include<bits/stdc.h> using namespace std; template <typename T> void read(T &x){x0;int f1;char chgetchar();for(;!isdigit(ch);chgetchar())if(ch-)f-1;for(;isdigit(ch);chgetchar())x(x<<1)(x<<3)ch-0;x*f; }struct …

package Netty与NIO的前生今世3;import java.nio.ByteBuffer;/*** 只读缓冲区* 只读缓冲区&#xff0c;可以读&#xff0c;但是不能写。通过调用缓冲区的asReadOnlyBuffer()方法&#xff0c;将任何* 常规缓冲区转换为只读缓冲区&#xff0c;这个方法返回一个与原缓冲区完全相同…

【所选单片机型号为STM32F103VET6&#xff0c;数字舵机型号为RDS3115】 1-关键词 &#xff1a; 1&#xff09;PWM 2&#xff09;数字舵机 PWM : 脉宽调制Pulse-Width Modulation 数字舵机 : 只需发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置 2-原理&#xff1a; 首先&…

Arduino ESP32实现互补PWM输出 问题提出半桥驱动电路必须是PWM互补输入才能工作 Arduino ESP32的互补PWM控制 问题提出 直流有刷电机控制使用U3115S芯片。芯片是电压高达300V的半H桥驱动电路&#xff0c;管脚说明&#xff1a; NumberSymbolDescription1VCC低侧固定逻辑电源输…

MPL3115A2压力传感器驱动 1、MPL3115A2介绍 MPL3115A2 是一款紧凑型压阻式绝对压力传感器，具有 I2C 数字接口。 MPL3115A2 具有 20 kPa 至 110 kPa 的宽工作范围，该范围涵盖了地球上的所有表面高度。 MEMS 使用片上温度传感器进行温度补偿。 压力和温度数据被馈送到高分辨率…

一、舵机DS3115 一般来讲&#xff0c;舵机主要由以下几个部分组成&#xff0c; 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。 工作原理&#xff1a;控制电路板接受来自信号线的控制信号&#xff08;具体信号待会再讲&#xff09;&#xff0c;控制电机转动&…