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Book2-需求基础
1. 需求的定义(IEEE)
(用户的观点)用户为了解决问题或达到某些目标所需要的条件或能力。(开发者的观点)系统或系统部件为了满足合同、标准、规范或者其他正式文档所规定的要求而需要具备的条件或能力。对1或2中的一个条件或一种能力的一种文档化表述。注&…
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2025/3/24 16:45:45
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一文了解IMU原理、误差模型、标定、惯性传感器选型以及IMU产品调研(含IMU、AHRS、VRU和INS区别)
在此记录一下测试IMU过程中的其它文章，便于以后查看： IMU的误差标定以及姿态解算ROS下通过USB端口读取摄像头数据(包括笔记本自带摄像头)激光、摄像头、IMU等传感器数据同步方法(message_filters) 一. IMU工作原理
1.1 IMU介绍
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2025/3/9 14:51:43
城市信息学其三-智能地理可实现个性化和可持续的未来城市交通
摘要：
几十年来，城市流动性和人的交通量一直在不可阻挡地增加。尽管流动性给我们的社会带来了优势和机遇，但也存在严重的缺陷，例如交通部门是温室气体排放和交通堵塞的主要贡献者之一。未来，越来越多的人将生活在大城…
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2025/3/24 16:48:05
一套价值十万的微信公众号采集解决方案
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2024/11/5 12:02:11
【无人驾驶二】光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用
作者：刘博聪，刘少山，James Peng 责编：周建丁（投稿请联系zhoujdcsdn.net） 声明：《程序员》原创文章未经允许不得转载，更多精彩文章请订阅2016年程序员：http://dingyue.pro…
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2025/2/20 17:27:54
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开发一个APP要多少钱？相信不光是客户有这个疑问，就算是一般的程序员也想知道答案。很多程序员想在业余时间接外包挣外快，但是他们常常不知道该如何定价，如何有说服力的要价。这是因为没有一套好的…
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2025/1/24 22:39:43
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2025/1/10 2:11:38
