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ATK-NEO-6M GPS 模块简介 ATK-NEO-6M-V23 模块，是 ALIENTEK 生产的一款高性能 GPS 模块，模块核心采用 UBLOX公司的 NEO-6M 模组，具有 50 个通道，追踪灵敏度高达-161dBm，测量输出频率最高可达5Hz。ATK-NEO-6M-V23 模块具…

一、Java类及类的成员 1.类是对一类事物的描述，是抽象的、概念上的定义 2.对象是实际存在的该类事物的每个个体，因而也称为实例 3.属性：对应类中的成员变量 4.行为：对应类中的方法 权限修饰符号：public、protected…

进行空间大地测量所需时间系统的相互转换 1.时间标示法 从古至今，世界各国曾出现过多种历法，如罗马历、儒略日、格里高利以及我国的农历等，目前世界上广泛采用的历法是格里高利历。 1.1.格里高利时（通用时） 格里高利历…

一点一点的补充吧...... 背景 1．各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间RTK 在工程测量的应用通视，而且精度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用…

GPS定位原理 一、GPS定位数学模型 之所以先介绍数学模型，是因为我认为这个数学模型可能是程序员比较关心的问题。当然事先声明，这个模型只是我根据一些GPS资料总专为程序员总结出来的一个简化模型，细节方面可能并不符合实际，想了…

GPS信号结构 （三层） 载波伪码数据码 一，载波 载波是三层的基础，伪码和数据码都是调制在载波上才能发送。GPS有两个载波频率，L1和L2，L1为1575.42MHz，L2为1227.60MHz。我们常用的主要是L1载波。根…

GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体位置。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信号误差有50%的概率会达到…