由开放原子开源基金会主办的 2023 开放原子全球开源峰会 TOC 面对面分论坛即将于 6 月 13 日在北京经开区北人亦创国际会展中心隆重举办。 作为开放原子开源基金会最高技术决策机构，TOC（Technical Oversight Committee）汇聚了基金会单位的开…

一. 解决方案 添加加密算法 ssh连接问题是由于主机ssh中缺少与jsch jar包匹配的加密算法导致，jsch jar包的默认加密算法貌似是diffie-hellman-group-exchange-sha1。 在目标主机ssh服务的sshd_config文件中添加下列加密算法并重启ssh服务即可解决ssh连接问题。 1…

第一步我们在DBC数据库中添加好双倍经验卷轴DB，以下是现成的双倍经验卷DB，导入到DB里面就可以了。222;双倍经验卷;31;0;1;20;0;0;265;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;5000;5;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;;以上是范例，主要注意的问题就是DB里…

kali2020设置时区 博客说明 文章所涉及的资料来自互联网整理和个人总结，意在于个人学习和经验汇总，如有什么地方侵权，请联系本人删除，谢谢！ 说明 在使用kali莫名其妙的报错，发现时间是不正确的 步骤 #修…

KL距离，是Kullback-Leibler差异（Kullback-Leibler Divergence）的简称，也叫做相对熵（Relative Entropy）。它衡量的是相同事件空间里的两个概率分布的差异情况。其物理意义是：在相同事件空间里&am…

试题编号：201609-3试题名称：炉石传说时间限制：1.0s内存限制：256.0MB问题描述： 问题描述 　　《炉石传说：魔兽英雄传》（Hearthstone: Heroes of Warcraft，简称炉石传说）是…

起因 本来一直都是直接使用ROS的camera_calibration package标定stereo camera的，最近有个工作需要用kalibr标定。还从来没用过，倒腾了一阵，发现还起步比较曲折，但是最后还是挺顺利，这记录一下。 使用的平台是Ubuntu…

在概率论和统计学中,我们经常用一个简单的近似分布来代替观测数据或复杂的分布.KL散度帮助我们衡量当我们选择一个简单近似的分布来代替复杂的数据或复杂的分布的时候有多少信息损失了. 一个例子 假设我们是太空科学家并在参观一个遥远的新星球,我们发现了一些蠕虫,我们想要研…