因为项目需要，所以购置了一部云台和解码器。这是初次通过解码器控制云台的转动，从电子市场买回云台和解码器后就赶紧装好了。拿出云台和解码器的说明书看了起来，它们的说明书写的都很简单，特别是云台。解码器的说明书说的还是比较…

这些天评论好些学友都问我关于组装一套高清的云台方案，趁这几天有空，思考了一下方案，仅供大家参考。 近两年随着短视频红火。各种各样的题材是百家争鸣，你题材不新，就没人看，没人看就没流量。所以越来越多…

最近完成手机云台/稳定器的产品化，特意记录整个手机云台的开发过程 (内容持续细化中...) 一. 电机驱动篇 硬件描述: 直流无刷电机，7对极，控制板mcu为stm32f0。 驱动方式: FOC 控制，驱动板采样两路电流，并配置有编码…

监控用云台 云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。但要注意区别于照相器材中的云台概念。照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动方向的…

最近学习了云台的一些东西，比如云台的协议阿，云台的调试什么，通过这段时间努力终于把几个问题解决了，一个是对于某个厂商(A)的云台出现的 pelco-p 协议在波特率 2400 ， 4800 ， 9600 协议、地址码设置和球上…

SimpleBGC三轴云台用户手册 V1.00 硬件平台：STorM BGC V1.31。 软件框架：SimpleBGC_V1.00。 本方案是采用俄版STorM BGC硬件平台，软件采用SimpleBGC架构，并根据硬件平台修改调整，并且新增加了调参模块。本方案放弃原…

目前市场上开源云台主要有下面几个： 1，EVVGC 基于STM32单片机开发的控制板，其资料和硬件设计可以在github上找到，不过都是几年前的，已经很久没有更新过了，感兴的可以看一下，详细资料在这&#x…

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