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相机数据格式：sensor_msgs::Image 激光雷达数据格式：sensor_msgs::PointCloud2 原始点云数据格式：pcl::PointXYZ 融合后点云数据格式࿱…
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2025/1/18 17:00:33
图像增强—彩色增强技术
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2025/1/23 12:55:12
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Connect with the Experts: A Deep-Dive Q&A with Jetson Embedded Platform Engineers [CWES52132] NVIDIA Jetson 是世界领先的边缘人工智能计算平台。它具有高性能和低功耗的特点，是机器人、无人机、移动医疗成像和智能视频分析等计算密集型嵌入式应用的理想…
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2025/1/16 9:01:42
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2025/1/6 17:05:09
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系统环境： 64位/ubuntu14 /ros-indogo
一、 在ros中安装hokuyo node: 1）连接激光到虚拟机，打开一个terminal ,下载激光的节点包 # sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node 2)接下来配置激光节点，首先确保虚拟机菜单中 虚拟…
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2025/1/19 1:30:35
激光雷达点云与单幅图像配准/映射变为彩色点云
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2025/1/20 2:08:09
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“ laser “ 由LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) 受激辐射光放大器缩写演变而来，激光是一种相干光，即具有频率相同、振动方向相同、相位相同（或者说相位相差保持恒定）的特性，光通信系…
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2025/1/23 2:27:19
