文章目录 前言一、步进电机二、步进电机的分类与驱动1.步进电机的相与极2.步进电机的驱动与细分 三、步进电机的加减速控制1.步进电机的梯形加减速控制1.1梯形加减速的速度与脉冲周期1.2梯形加减速控制位置与加速度、脉冲数和加速度的关系1.3梯形加减速控制中脉冲与加减速步数的…

文章目录 优化算法下降迭代算法前言要求收敛准则（criterion）线搜索 基本无约束优化算法最速下降法（梯度）优缺点改良方法步长改良 牛顿法优缺点牛顿法改良阻尼牛顿法Levenberg-Marquardt Method (Hesse奇异) Code 优化算法 下降迭…

python学习笔记：小甲鱼python全套视频 python基础教程 第2版修订版（书附10个大型案例）python学习环境：（python3）win10下python3.5.4的IDLE ubuntu下python3辅助python分享范围：适合有C/C/…

浅谈我对于5G的理解 一、 5G及相关概念 相关基础公式：光速波长频率 通信分类：有线通信和无线通信。 下图很好的说明了这两种通信： 在有线介质上传播数据，速率可以达到很高的数值，以光纤为例，在实验室中&…

运筹学（1） 多维无约束优化算法——梯度法之最速下降法 最近学习运筹学开始学习一些优化的算法，之后的一系列博客我会分享一些我学到的运筹学方法。这次我总结了我学习的最速下降法。 1. 原理 最速下降法是一个优化算法，用于求…

设计模式 Design pattern （ 设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。毫无疑问，设计模式于己…

线性规划单纯形法python实现与代码详细解读 1 单纯形法（Simplex method）2 编程思路3 python实现原理解读4 python代码5 后记 1 单纯形法（Simplex method） 单纯形法是线性规划求解的经典方法之一，它的理论基础在于线性…

引言：在解决无约束问题时，经常用到的一类算法是最速下降法，在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是…