浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。 mpu6050/mpu6500驱动 这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定，尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开…

本文将详细描述本人编写该驱动遇到的问题已经相关调试经验 一、设备树部分的编写 这里有第一个坑，如果在野火开发板自带的固件中编写，需要在终端中将/boot/uEnv.txt文件中的一些开机自带的驱动手动关闭，并重启，比如注释掉开机启动…

准大二生为了理奥杯（只是院级比赛- -！）准备制作微型四轴从MPU6050入手在网上查资料的过程中发现资料有些混乱，现总结以供人参考 MPU6050 MPU6050是6轴（可以另配磁力计为9轴）传感器： 1.测量三…

简述 接下来的内容将对MPU9250的基本的功能进行详细的介绍，主要会分模块进行阐述。 时钟 MPU9250有两个内部时钟源，以及一个PLL。 内部时钟源： 时钟源说明内部振荡器功耗低，但时钟精度略差X,Y或Z方向的GyroMEMS时钟&#xff0…

传感器简介以及用法 MPU6050是运动处理传感器，它集成了3轴陀螺仪，3轴加速度计以及DMP，其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。 对于DMP可以用 InvenSense 公司提供的资料库，使MPU6050可以解算出姿态，通…

关于MPU6050学习的一些总结之一MPU6050手册整理 前言一、MPU6050简介二、MPU6050相关寄存器1.采样分频寄存器 Sample Rate Divider2.配置寄存器 Configuration3.陀螺仪配置寄存器 Gyroscope Configuration4.加速度计配置寄存器 Accelerometer Configuration5.加速度计测量值寄存…

MPU6050 前言一、MPU6050配置步骤：二、使用步骤1.修改模拟iic的硬件接口2.读入数据 总结 前言 本文章使用开发板正点原子STM32F407核心板,配置模拟iic来使用mpu6050陀螺仪。 配套代码可在我的资源中免费下载，仅供参考！ 一、MPU6050配置步骤&…

MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费电子设备。它内置一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以…