最近在研究6050，真是很磨人啊，这个小东西还挺复杂，一个读取程序竟然需要600多行。 这几天连查资料找到了几个很好的帖子，要是以后有人看到这篇帖子，可以避免误入歧途，也可以省去很多时间。 1、阿西莫夫电子…

九轴MPL刷新的最快频率应该是200HZ，直接出三个欧拉角--偏航、俯仰、翻滚（可以查看四元素），三轴加速度、角速度、磁力值和温度都能读，有单独的读取函数，读出来的都是原始值，还要处理（…

目录 1061: 顺序输出各位数字 1062: 最大公约数 1063: 最大公约与最小公倍 1064: 加密字符 1065: 统计数字字符的个数 1066: 字符分类统计 1067: 有问题的里程表 1068: 二进制数 1069: 向Z同学学习 1070: 小汽车的位置 1061: 顺序输出各位数字 题目描述 输入一个…

目录 MPU6050 MPU6050主要参数 MPU6050通信接口 MPU6050电路 向MPU6050的一个寄存器写一个字节的数据 从MPU6050的一个寄存器读一个字节的数据 MPU6050 MPU6050是一个运动处理传感器，其内部集成了3轴加速度传感器和3轴陀螺仪（角速度传感器&#xf…

文章目录 0 前言1 MPU6050概述1.1 基本概述1.2 引脚和常用原理图 2 代码3 姿态解算3.1 欧拉角&旋转矩阵3.2 DMP 3 校正 0 前言 作为惯性传感器中入门级别的器件，MPU6050凭借它出色的性价比成为一款非常常用的角度姿态传感器，在很多科创项目中被使用。…

目录 关于MPU6050芯片 关于小板 关于厂家和DATASHEET 关于漂移 关于角加速度还是角速度 关于精度和量程（可调，可选） 关于功耗， 陀螺仪 加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下…

在JavaScript中，“property”（属性）和"attribute"（属性）这两个术语用于描述对象的特性，但它们在含义和用法上有一些区别。 1、属性（Properties）： 属性是属于J…

1 问题 如何用python画出圣诞树？ 2 方法 代码清单 1 import turtle screen turtle.Screen() screen.setup(375, 700) circle turtle.Turtle() circle.shape(circle) circle.color(red) circle.speed(fastest) circle.up() square turtle.Turtle() square.shape(s…