目前GPOPS-II是商业软件，官网最新版为2.4版。附件中完整的工具包有两个：gpops2（2016年2.3版，商业）和 gpops52（2012年5.2版，开源），安装后均可以独立使用。第三个附件是不完…

RK3568-SPI SPI（serial peripheral interface）支持以下特性 默认采用摩托罗拉 SPI 协议 支持 8 位和 16 位 软件可编程时钟频率和传输速率高达 50MHz 支持 SPI 4 种传输模式配置 每个 SPI 控制器支持一个到两个片选 框架支持 slave 和 master 两种模式…

按照手册说的，进行位运算即可，注意配置spi模式。 u16 MCP3201_GetValue(void) {u16 ADC_Data = 0;u8 t0 = 0;u8 t1 = 0;u16 t2 = 0

参考链接 https://wenku.baidu.com/view/3313c154f142336c1eb91a37f111f18583d00c33.html接口号 GPIOn_xy =n*32+(x-1)*8+y 其中对应关系：A-1，B-2，C-3，D-4 例如：GPIO4_C6=4*32+(3-1)*8+6=150用户态接口控制GPIO(/sys/class/gpio) echo 110 > /sys/class/gpio/export…

实际上can转电机是很简单的事情，但这个转电机却整了我一天的时间（汗颜汗颜），下面我会依遇到的问题进行一些分析提醒，文章最后会附带源码供参考。如果有不同意见欢迎评论留言（❤❤），如…

对于 Web Map 开发人员来说，最熟悉的应该是EPSG:4326 (WGS84) and EPSG:3857(Pseudo-Mercator)，这又是啥呢？ 3.1 EPSG:4326 (WGS84) 前面说了 WGS84 是目前最流行的地理坐标系统。在国际上，每个坐标系统都会被分配一个 EPSG 代码…

这是佳博Gprinter GP-L80180I 驱动，是来自佳博官方专为旗下GP-L80180I打印机最新开发的64位驱动软件。打印机脱机状态怎么解除？佳博Gprinter GP-L80180I打印机驱动(佳博GP-L80180I驱动程序)为用户快速设置。用于解决打印机不能被电脑识别或者无法正常打印等问题，安装驱动后，…

简介 最多可支持 55 个通用 I/O 引脚（GPIO），分别为 PA0 ~ PA15，PB0 ~ PB15，PC0 ~ PC15， PD2，PF0，PF1，PF4 ~ PF7，各片上设备用其来实现逻辑输入/输出功能。 …