以下是在ROS中安装配置JsonCPP的步骤： 在终端中输入以下命令来安装JsonCPP的依赖项： sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libjsoncpp-dev创建一个新的ROS工作空间（如果你已经有一个工作空间，请跳过此步骤&#xf…

切片底层 切片（Slice）是一个拥有相同类型元素的可变长度的序列。它是基于数组类型做的一层封装。它非常灵活，支持自动扩容。 切片是一个引用类型，它的内部结构包含地址、长度和容量。切片一般用于快速地操作一块数据集合。 切片…

1. 客户端的 SYN 报文里的端口号与历史连接不相同 此时服务端会认为是新的连接要建立，于是就会通过三次握手来建立新的连接。 旧连接里处于 Established 状态的服务端最后会怎么样呢？ 服务端给客户端发消息了：客户端连接已被关闭&#xff…

初识位图bitmap 位图（Bitmap）是一种用于表示和操作位（bit）的数据结构。它是由一系列二进制位（0 或 1）组成的序列，每个位都可以单独访问和操作。 位图常用于以下情况： 压缩存储&…

文章目录 Hive解析JSON字符串1. get_json_object局限性 2. json_tuple Hive解析JSON数组前置知识explode函数regexp_replace函数 1. 嵌套子查询解析JSON数组（使用exploderegexp_replace）2. 使用 lateral view 解析JSON数组 学习链接 Hive解析JSON字符串 …

system: ubuntu18.04 pc: lenovo thinkpad p15v gen1 电脑有安装VPN软件，git clone 报错 Failed to connect to localhost port 7891: Connection refused，尝试了多种方法，都没有效果，最后是这篇文章解决git下载出现&#xff1a…

css3有哪些新特性?包含哪些模块？以下是整理的21个css3新特性： 1.新增选择器 p:nth-child(n){color: rgba(255, 0, 0, 0.75)} 2.新增伪元素 ::before 和 ::after 3.弹性盒模型 display: flex; 4.多列布局 column-count: 5; 5.媒体查询 media (max-width:…

打开虚拟机，创建一个新电脑 我们选择经典，然后选择下一步 我们选择稍后安装，我们在后面进行改设备 因为centos系统是linux系统的一个版本，所有我们选择linux，版本选择centos 7 64位，然后就是点击下一步 这一…