基于Solar Cell的锂电池充放电模块 由于一些需求，最近做了一款基于太阳能的锂电池充放电模块。该模块能够利用太阳能为锂电池充电和为负载提供5V的电压，在太阳能不充足的条件下，由锂电池提供需要的能量。 主要思路是将太阳能板获得的能量存储…

概述 这是GraphAware中关于双向关系的解释。 网址链接Modelling Data in Neo4j: Bidirectional Relationships | GraphAware 定向关系 Neo4j中的关系必须有一个语义化的类型和方向。 没有方向关系是模棱两可的，上面A队打败B队，如果没有方向&#xff0c…

Slf4j public class SignAuthInterceptor implements HandlerInterceptor {/*** 5分钟有效期*/private final static long MAX_EXPIRE 5 * 60;Overridepublic boolean preHandle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, Object handler) throws Exception…

11 Computation of the Fundamental Matrix F F F 本章讲述如何用数值方法在已知若干对应点的情况下求解基本矩阵 F F F。 文章目录 11 Computation of the Fundamental Matrix F F F11.1 Basic equations11.1.1 The singularity constraint11.1.2 The minimum case – sev…

一.线程中不允许调用unity组件api 解决方法：可以使用bool值变化并且在update中监测bool值变化来调用关于unity组件的API. 二.打印并且将信息输出到list列表中 多线程可能同时输出多条信息。输出字符串可以放入Queue队列中。队列可以被多线程插入。 三.启用socke…

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1.1 实验介绍 1.1.1 关于本实验 在大型园区网络中，往往使用不同的路由协议进行组网，实现全网的网络互通。不同的协议间通信，除了路由协议本身，还需要引入外部路由及路由信息过滤等技术。 本章内容主要介绍OSPFv3路由过滤及引入外…

使用Python： Serial模块：在Python中，您可以使用内置的serial模块来进行串口通信。以下是一些常用的函数和方法： serial.Serial(port, baudrate, timeout0.1): 打开串口连接。Serial.write(data): 向串口发送数据。Serial.read(siz…