1、问题 orbslam3 启用保存地图功能后，有一定概率在保存过程中崩溃，报错 Segmentation Fault(core dumped) 或 段错误（核心已转储），导致辛辛苦苦建的图全部丢失。 2、 排查 通过增加打印，锁定崩溃发生的…

目录： 初识MQRabbitMQ快速入门SpringAMQP 初始MQ： 同步通讯异步通讯MQ常见框架 初始MQ–同步通讯的优缺点 同步通讯和异步通讯 同步通讯：比如微信视频，同一时间只能跟一个人视频，其他人想跟你视频的话，…

作者 | 小戏、兔子酱 搜索引擎，可能真的要变天了！ Google 终于要迎来它 25 年来最大的改变，谷歌宣布了开始内测开放【生成式搜索平台（Search Generative Experience，SGE）】，并逐步舍弃那些甚至是…

一 背景 随着新能源汽车的快速发展，像特斯拉、BYD、蔚来、小鹏和理想等品牌的电动汽车在我们的日常生活中越来越多了，可见电动汽车如今已逐渐被我们所认可了。同汽油车需要加油一样，电动汽车需要充电，如此一来，电动汽…

题目 小明维护着一个程序员论坛。现在他收集了一份"点赞"日志，日志共有N 行。其中每一行的格式是： ts id 表示在ts 时刻编号id 的帖子收到一个"赞"。 现在小明想统计有哪些帖子曾经是"热帖"。如果一个帖子曾在任意一个长度…

Yan-英杰的主页 悟已往之不谏 知来者之可追 C程序员，2024届电子信息研究生 目录 概述 1.搭建apache 2.安装cpolar内网穿透 3.公网访问配置 4.固定公网地址 5.添加站点 概述 Termux是一个Android终端仿真应用程序，用于在 Android 手机上搭建一个…

文章目录 背景介绍一、Iptables模式二、IPVS模式（NAT模式）三、内部原理理解Iptablesipvs区别 补充：CoreDNS 背景介绍 从k8s的1.8版本开始，kube-proxy引入了IPVS模式，IPVS模式与iptables同样基于Netfilter，…

垃圾回收相关概念 什么是垃圾 垃圾就是指在运行程序中没有任何指针指向的对象,这个对象就是需要被回收掉的垃圾,如果不及时进行清理,越积越多就会导致内存溢出. 为什么需要GC 不进行回收,早晚会导致内存溢出,Java自动管理垃圾回收,不需要开发人员手动干预,这就有可能导致开…