在之前文章《S形曲线规划方式汇总》 介绍过贝塞尔曲线方式，并且在Marlin开源工程中也有贝塞尔曲线步进系统的实现方式。本篇介绍伺服系统中基于时间分割法实现的贝塞尔S曲线。 1 贝塞尔曲线路程规划 上文中推导过贝塞尔曲线，本文直接用结论&#xff1a…

geotiffred函数 [A, R] geotiffread(filename) 其中： filename 是要读取的 GeoTIFF 文件的路径和名称。A 是返回的地理影像数据，以 MATLAB 数组的形式表示。对于单波段影像，A 是一个二维数组；对于多波段影像，A 是…

一、为何要用immutable深拷贝？ 1.浅拷贝（浅复制） //引用赋值-浅复制、浅拷贝 var obj{name:"溜溜球"}var obj2obj;obj2.name"刘刘球";console.log(obj);//name:"刘刘球"console.log(obj2);//name:"刘刘…

物联网GPRS模块流量计算 MQTT(消息队列遥测传输) 是ISO 标准下一个基于TCP/IP的消息发布/订阅传输协议。 一、TCP消耗流量计算 以太网数据包结构： 以太网首部 IP首部 TCP首部 APPL首部 用户数据 以太网尾部 以太网首部为14个字节 IP首部为20个字节 TCP首部…

文章目录 前言 一、如何创建vue3项目？ ①使用 vue-cli 创建 ②使用可视化ui创建 ③npm init vite-app ④npm init vuelatest 二、 API 风格 2.1 选项式 API (Options API) 2.2 组合式 API (Composition API) 总结 前言 例如：随着前端领域的不断发展&am…

文章目录 1、Java工程师的基本要求包括 2、Java工程师需要掌握的技能包括 总结 1、Java工程师的基本要求包括 精通Java编程语言及相关技术熟悉常用的Java开发框架，如Spring、Hibernate等熟悉Web开发技术，如HTML、CSS、JavaScript等熟悉数据库开发技术…

一、实验目的 1.掌握Java中设计GUI界面的方法 2.掌握Java GUI界面上的事件监听机制 3.掌握GUI类与问题域交互的方法 二、实验内容 1. 设计Manager类、GUI类及事件处理 (1)设计一个Manager类并编写代码， Manager类的属性有姓名，工号，基本工…

获取凸包，可以参考我的这篇文章： 凸包（Convex Hull）代码实现案例 获取了凸包之后，可以干什么呢？ 凸缺陷凸包与轮廓之间的部分称为凸缺陷。凸缺陷可用来处理手势识别等问题。 通常情况下，使用如…