点云配准的挑战 同源点云配准 同源点云的配准是指从同一类型的传感器，但在不同的时间或视角下获取的点云在进行配准问题中存在的挑战，其主要包含了 噪声和离群值。在不同的采集时间，环境和传感器噪声是不同的，采集到的点云在同一三维位置附近会包含噪声和异常值。部分重叠…

appuploader教程 一.申请个人开放者账号：https://idmsa.apple.com 网站内申请即可 注意：申请付费开发者账号需要付费688，付费之后就直接申请证书即可 未付费 二.申请ios测试证书（p12） 1.打开Appuploader，用…

前端安全 一、xss攻击 什么是xss攻击： XSS（跨站脚本攻击）是指攻击者通过注入恶意代码到 Web 页面中，从而达到攻击的目的。 XSS（跨站脚本攻击）是一种常见的 Web 攻击方式，攻击者通过在 Web 页…

6.2指针 类似寻宝图，先把地址存储到指针变量里面，然后去找这个地址 指针大小 当64bit——8bit 当32bit——4bit 定义指针一定要和里面的数定义一样类型的 6.3指针的传递使用场景 指针的使用场景：传递和偏移 （不需要的话就别用指…

为什么需要JavaScript引擎？ 高级的编程语言都是需要转成最终的机器指令来执行 我们所编写的js无论h是交给浏览器或者node执行，最后都是需要被CPU执行的 CPU只认识自己的指令集（机器语言）才能被CPU所执行 所以我们需要js引擎帮助我…

微信小程序中WXML模版语法-数据绑定方法介绍 1.数据绑定的基本原则 1>在data中定义数据 2>在WXML中使用数据 2.在data中定义页面的数据 在页面对应的.js文件中，把数据定义到data对象中即可： page({data:{info:init data} })3.Mustache语法的…

无论是在自动化测试实践，还是日常交流中，经常听到一个词：框架。在教学的过程中，同学们一直对“框架”这个词知其然不知其所以然。 最近看了很多自动化相关的资料，加上一些实践，算是对“框架”有了一些理解…

目录 前言： 一、Grid分布式并行测试简介 二、Grid分布式并行测试的优势 三、Grid分布式并行测试架构 四、Grid分布式并行测试封装 五、结语 前言： WEB自动化测试已经成为了软件开发流程中不可或缺的一部分。测试人员通过编写脚本，模拟用…