目录 1 数据集简介2 传感器坐标系3 数据集下载与组织4 数据内容说明4.1 矫正文件calib4.2 图像文件image4.3 点云文件velodyne4.4 标签文件label4.5 平面文件plane 1 数据集简介 KITTI数据集是一个广泛应用于自动驾驶和计算机视觉领域的公开数据集。该数据集由德国卡尔斯鲁厄理…

前言：本博客主要涉及java编程中的线程、多线程、生成者消费者模型、死锁。 目录 线程多线程 线程同步 synchronized Lock锁 线程通信 生产者消费者模型 线程池 使用线程池处理Runnable任务 使用线程池处理Callable任务 Excutors 悲观锁 乐观锁 并发VS并…

美国中部时间 9 月 14 日至 15 日，第九届石油天然气数字化大会在美国德克萨斯州-休斯顿-希尔顿美洲酒店举办。本次大会汇聚了数百名全球石油天然气技术高管及众多极具创新性的数据技术方案商，组织了上百场硬核演讲，技术专家与行业从业者共聚一…

目录 题目： 示例： 分析： 代码： 题目： 示例： 分析： 这是一道程序设计类的题目，题目比较长，我稍微概括一下。 构造函数中给我们一个数组，第i个元素表示第…

Tomcat调优 优化Tomcat内存分配 调整Tomcat启动脚本contalina.sh,设置tomcat启动时分配的内存很可使用的最大内存; CATALINA_OPTS 调整Tomcat线程池 Tomcat默认使用的线程池:ThreadPoolExecutor 可以通过修改server.xml的 Connector 节点下的 maxThreads、minSpareThread…

oracle中Merge的使用 一.只更新不插入 Merge into Merge_test2 M Using Merge_test1 N ON (M.A N.A) WHEN MATCHED THEN UPDATE SET M.B N.B;二.只插入不更新 MERGE INTO merge_test2 M USING merge_test1 N ON (M.A N.A) WHEN NOT MATCHED THEN INSERT (M.A,M.B…

最近从豆瓣和小红书等平台搜罗了一些博士工具书，包括人文社科类的研究方法指南，也有英文写作，或者是学术生存指南，适用于各个学科，硕士也可以阅读。很多小书都适合闲来无事翻阅几页，书籍资源散落在各个平台…

文章目录 Java虚拟机（JVM）的核心概念1. 类加载器（Class Loader）2. 内存区域3. 垃圾回收（Garbage Collection）4. 类型转换和多态 JVM性能调优1. JVM参数调整2. 内存管理3. 多线程优化4. 使用性能分析工具5. …