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论文：FAST-LIO: A Fast, Robust LiDAR-inertial Odometry Package by Tightly-Coupled Iterated Kalman Filter 源码链接 各位大佬对论文的解析： FAST-LIO论文解读与详细公式推导 FAST-LIO是港大MaRS实验室在2021年提出的一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波…

第1章 RDD概述 1.1 什么是RDD RDD（Resilient Distributed Dataset）叫做弹性分布式数据集，是Spark中最基本的数据抽象。 代码中是一个抽象类，它代表一个弹性的、不可变、可分区、里面的元素可并行计算的集合。 RDD代表的是弹性、…

前言：相信看到这篇文章的小伙伴都或多或少有一些编程基础，懂得一些linux的基本命令了吧，本篇文章将带领大家服务器如何部署一个使用django框架开发的一个网站进行云服务器端的部署。 文章使用到的的工具 Python：一种编程语言&…

前两天写了携程的一道笔试题，感觉题目质量挺不错，这里记录一下。 1. 题目 题目大意如下： 现有n套试卷，每套试卷包含的题目数是i。游游每天的早上和下午都可以选择做一套试卷，当然也可以选择摸鱼（不做题&a…

在RHCS体系中，Oracle的启动是按以下顺序进行的： VIP。监听器。逻辑卷（ISCSI共享出来的）。文件系统（在逻辑卷上创建）。数据库实例。 上边这些资源，在PCS里创建好以后，将其组合成一个…

登录与注册静态组件-（处理共用图片资源问题） 登录与注册功能（git）：必须要会的技能 登录与注册的静态组件assets文件夹----全部组件共用的静态资源在样式当中也可以使用符号【src别名】，切记在前面加上~ …