下面代码的功能是&#xff1a;把一个文件夹中所有的pcd文件进行ICP点云配准&#xff0c;并且把每帧结果使用PCL的cloud_viewer进行显示。因为是在ROS下使用&#xff0c;所以还有一个ROS的发布操作(可忽略)。   源码如下&#xff1a; #include <iostream> #include <…

快捷键 好用的快捷键&#xff0c;可以使写代码变得更加便捷~ IntelliJ IDEA具有许多有用的快捷键&#xff0c;这些快捷键可以帮助开发人员更快速、高效地编写和管理代码。以下是一些常用的IntelliJ IDEA快捷键&#xff0c;这些快捷键在Java开发中特别有用&#xff1a; 基本编辑…

1. 简介画面的基本使用教程 CSS绘图和数据存储原理_橘猫吃不胖&#xff5e;的博客-CSDN博客

1. 滑动窗口的基本思想 一句话概括就是两个快慢指针维护的一个会移动的区间 固定大小窗口&#xff1a;求哪个窗口元素最大、最小、平均值、和最大、和最小 可变大小窗口&#xff1a;求一个序列里最大、最小窗口是什么 2. 两个入门题 &#xff08;1&#xff09;子数组最大平…

全国职业技能大赛云计算--高职组赛题卷⑤&#xff08;容器云&#xff09; 第二场次题目&#xff1a;容器云平台部署与运维任务2 基于容器的web应用系统部署任务&#xff08;15分&#xff09;任务3 基于容器的持续集成部署任务&#xff08;15分&#xff09;任务4 Kubernetes容器…

文章目录 引言一、多项目窗口模式的便利1.1 源码 debug 二、多项目窗口模式的弊端三、多项目窗口的版本管理四、单项目、多项目窗口模式转换 引言 idea编辑器有两种窗口模式&#xff0c;一种是单项目窗口&#xff0c;另一种是多项目窗口。 我个人使用较多的是单项目窗口&#…

资源管理器可以分为离线部分系统和运行时系统 文章目录 离线资源管理数据库资产管道 运行时资源管理文件结构内存管理文件间引用 离线资源管理 数据库 UE的数据库可以直接浏览、编辑资产&#xff0c;看到运行时的状态&#xff1b;但也存在两个较大的缺点&#xff1a; 版本管…

效果 步骤 1. 将动画序列“Idle_ModifyBones”添加到场景中 2. 新建一个材质&#xff0c;命名为“Mat_AnimTrails” 材质混合模式设置为半透明&#xff0c;着色模型设置为无光照&#xff0c;设置材质为双面 材质节点如下 3. 新建一个粒子系统&#xff0c;命名为“P_AnimTrail”…