相关文章
ORBBEC(奥比中光)AstraPro相机在ROS2下的标定与D2C(标定与配准)
文章目录 1.rgb、depth相机标定矫正1.1.标定rgb相机1.2.标定depth相机1.3.rgb、depth相机一起标定(效果重复了,但是推荐使用)1.4.取得标定结果1.4.1.得到的标定结果的意义 1.5.IR、RGB相机分别应用标定结果1.5.1.openCV应用标定结果1.5.2.ros…
建站知识
2024/9/20 2:37:58
【Netty】Netty 编码器(十三)
文章目录 前言一、MessageToByteEncoder 抽象类二、MessageToMessageEncoder 抽象类总结 前言
回顾Netty系列文章:
Netty 概述(一)Netty 架构设计(二)Netty Channel 概述(三)Netty ChannelHan…
建站知识
2025/1/30 7:25:32
WordPress判断当前页是否为首页的方法
在WordPress建站中,可以利用is_home()判断当前页是否为首页,如果不起作用,大致有如下两个常见原因:
第一种
当你的首页不是默认的index.php的时候,而是在后台指定了一个page页面。这种情况下is_home()会失效…
建站知识
2025/1/19 9:20:31
PyTorch修改为自定义节点
1
要将网络修改为自定义节点,需要在该节点上实现新的操作。在 PyTorch 中,可以使用 torch.onnx 模块来导出 PyTorch 模型的 ONNX 格式,因此我们需要修改 op_symbolic 函数来实现新的操作。
首先,创建一个新的 OpSchema 对象&…
建站知识
2024/12/12 10:04:40
【Docker】- 02 Docker-Compose
Docker-Compose Docker-Compose1 下载并安装Docker-Compose1.1 下载Docker-Compose1.2 设置权限1.3 配置环境变量1.4 测试 2 Docker-Compose管理MySQL和Tomcat容器3 使用docker-compose命令管理容器4 docker-compose配合Dockerfile使用4.1 docker-compose文件4.2 Dockerfile文件…
建站知识
2025/1/12 7:59:13
Goby 漏洞更新|锐捷网络 NBR路由器 webgl.data 信息泄露漏洞
漏洞名称:锐捷网络 NBR路由器 webgl.data 信息泄露漏洞
English Name:Ruijie NBR Router webgl.data information
CVSS core: 7.5
影响资产数:204290
漏洞描述:
锐捷网络NBR700G路由器是锐捷网络股份有限公司的一款无线路由设…
建站知识
2024/10/13 19:41:30
(十七)ArcGIS 属性表生成GUID字段
ArcGIS 属性表生成GUID字段 目录 ArcGIS 属性表生成GUID字段 1.GUID概念2.GUID格式3. ArcGIS 属性表生成GUID字段3.1新建GUID字段3.2生成GUID字段 1.GUID概念
全局唯一标识符(GUID,Globally Unique Identifier)是一种由算法生成的二进制长度…
建站知识
2024/9/27 10:17:37
平衡二叉树的插入,删除以及平衡调整。
一,平衡二叉树插入失衡情况及解决方案
由于各种的插入导致的不平衡,每次调整都是最小不平衡子树。 LL:由于在结点A的 左孩子的左子树 插入结点导致失衡。 右单旋:①将A的 左孩子B 向右上旋转 代替A成为根节点 ②将A结…
建站知识
2024/12/7 3:58:24